資源簡(jiǎn)介

(共27張PPT)
第一節(jié) 什么是控制
舉例：
開關(guān) 燈的亮與不亮
一個(gè)輸入信號(hào)（手拔開關(guān)）對(duì)應(yīng)著一個(gè)輸出信號(hào)（燈亮）
開關(guān)
落地?zé)?br/>輸入信號(hào)
輸出信號(hào)
小試驗(yàn)1：閉上眼睛寫“控制系統(tǒng)”四個(gè)字
輸入量：
老師的指令
輸出量：
所寫的字
“閉上眼睛寫字”的控制過程方框圖
手
大腦
輸入
筆
輸出
執(zhí)行器
控制器
輸入量
被控對(duì)象
輸出量
控制是人們?yōu)榱耸故挛锵蚱谕姆较虬l(fā)展所采取的手段。
控制系統(tǒng)：
用以完成一定控制任務(wù)的元、部件的組合。控制系統(tǒng)的輸入輸出之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
不管什么控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)人的意圖。
二、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工作過程與方式
一、控制系統(tǒng)
常規(guī)燈：
開(開關(guān))——有電流,燈亮
關(guān)(開關(guān))——無電流,燈滅
亮度可調(diào)燈：
關(guān)(開關(guān))——無電流,燈滅
開(開關(guān))——有電流,燈亮
電阻減小——電流增大
燈滅燈亮
亮度變化
輸出量
輸入量
控制系統(tǒng)
聲音
手動(dòng)
聲控?zé)簦?br/>有聲——有電流,燈亮
無聲——無電流,燈滅
常開(斷開)接點(diǎn)
聲傳感控制器
輸入量
燈泡
輸出量
聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)方框圖
開環(huán)控制系統(tǒng)特征
系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞
開環(huán)控制：
控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)就是開環(huán)控制系統(tǒng)。
執(zhí)行器
控制器
輸入量
被控對(duì)象
輸出量
開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖
電動(dòng)機(jī)
聲音傳感控制器
輸入量
門
輸出量
可以識(shí)別、
記憶
的芯片
門的開、關(guān)
聲音：
“芝麻芝麻，
開門吧”
“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖
“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖，有興趣的同學(xué)課后可以制作模型，把神話變成現(xiàn)實(shí)。
生活中還有哪些開環(huán)控制系統(tǒng)？應(yīng)用一般開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖畫出以下控制系統(tǒng)的控制方框圖。
公共汽車車門控制系統(tǒng)。
紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)。
防盜報(bào)警系統(tǒng)。
火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。
音樂噴泉控制系統(tǒng)。
鬧鐘定時(shí)控制系統(tǒng)。
自動(dòng)烘手機(jī)
自動(dòng)烘手機(jī)控制系統(tǒng)的控制方框圖
常開(斷開)接點(diǎn)
紅外線傳感控制器
輸入量
鼓風(fēng)機(jī)和加熱電爐絲燈泡
輸出量
遙控玩具汽車模型的控制方框圖
各種開關(guān)
紅外線遙控器
輸入量
玩具汽車模型
輸出量
解決“閉環(huán)控制系統(tǒng)”
相關(guān)問題：
實(shí)例： 鷹發(fā)現(xiàn)獵物后，馬上用眼睛估計(jì)它與獵物相距的距離和獵物的方位，并向獵物飛行。在飛行的過程中，鷹的眼睛不斷測(cè)出自己與獵物的差距，大腦不斷作出判斷，通過調(diào)整翅和尾的飛行狀態(tài)，以縮小差距，使自己的位置越來越接近獵物，直到捕獲到它為止，這一過程就是鷹的飛行控制過程，是閉環(huán)控制過程。
目測(cè)位置
-
大腦判斷
飛行
捕獵物
獵物位置
實(shí)際位置
+
過程分析：
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征
在系統(tǒng)的輸入量和輸出量之間，還有一條從輸出量返回到輸入端的反饋環(huán)節(jié)，它們形成了一條閉合回路，反饋環(huán)節(jié)使得輸出量的改變對(duì)控制的過程產(chǎn)生直接影響。
平射炮
巡航導(dǎo)彈
風(fēng)力發(fā)電機(jī)
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定值
被控量
干擾信號(hào)
+
反饋環(huán)節(jié)
-
與開環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)比：
　1、 有無反饋
　2、信息流傳遞方式
古希臘水鐘
抽水馬桶原理

展開更多......

收起↑