資源簡介

(共20張PPT)
三、讓簡易機器人完成指派任務2
學習目標：
能設計和制作一個由單片機、電動機和傳動機械等組成的簡易機器人，且完成由2-3個規定動作組成的指派任務。
親身經歷簡易機器人的設計、制作和運行調試的一般過程，加深對結構、流程、控制和系統等基本技術思想和方法的理解。
4、軟件設計與調試
機械手向前伸展1.5s夾緊乒乓球
程序開始
程序結束
機械手向后收縮1.5s松開乒乓球
轉動平臺向右旋轉2s到達放球位置
完成循環3次了嗎？
是
否
轉動平臺向左旋轉2s到達起始位置
討論：
1、在上面的程序中，1號電動機正轉可完成什么動作？
2、為什么1號電動機正轉的延時時間需要經過試運行來調整？
3、2號電動機正轉可完成什么動作？
4、為什么2號電動機正轉的延時時間需要經過試運行來調整？
5、運行調試
（1）、將1號簡易機器人轉動平臺的起始位置調整到對準乒乓球放置的位置，并調整機械手收緊，作為機械手臂的起始位置。
（2）、調試機械手完成伸出動作的延時時間，以使機械手能夠恰好夾緊乒乓球。
探究：
如果機械手完成伸出動作的延時時間過長，會造成什么后果？
（3）、機械手對準乒乓球采集處的位置調整
練習：
設計和搭建一個燈光模型，完成下列任務
1、發光二極管全部熄滅，全部發光，間隔發光，反復循環。
2、設計不同的程序，如奇數燈亮，偶數燈亮，逐個亮等。
本章小結：
了解單片機的程序設計（軟件）
了解單片機及控制電路（硬件）
讓簡易機器人完成指派任務（軟件） （硬件）的結合
本章小結：
簡易機器人能夠完成指派任務，是因為（軟件） （硬件）的結合。單片機中有控制程序，改變控制程序可以靈活實現不同的任務。這是機器人具有通用性的一個原因。
簡易機器人的電子控制系統包括控制電路和任務程序，程序設計時，設計工作流程圖，編寫語言程序 ，將程序寫入單片機，試運行進行修正。
軟件技術的發展，圖形化語言進行程序的編寫，更加直觀、方便、快捷。
親身經歷簡易機器人的設計、制作和運行調試的一般過程，加深對結構、流程、控制和系統等基本技術思想和方法的理解。
綜合實踐p61
讓爬行機器人完成以下任務：
一、前進5s，倒退5s，左拐彎2s，右拐彎2s，并使這些動作循環5次結束。
二、走S形同時閃爍眼睛，走完一次S形，機器人的走動和閃爍眼睛都暫停2s，循環4次結束。
要求： 1、畫出設計的工作流程圖 2、編寫相應的圖形化語言程序 3、將程序寫入單片機控制主板中 4、試運行程序對設計的流程和程序進行修正 5、軟件、硬件統調
1、參考答案:
前進5s
程序開始
程序結束
左拐彎2s
后退5s
完成循環5次了嗎？
是
否
右拐彎2s
1、參考答案:
眼睛閃動2s
程序結束
眼睛閃動2s
小車前進
完成循環4次了嗎？
是
否
小車停止2s
小車右拐彎
小車前進
程序開始
小車左拐彎
眼睛閃動2s
眼睛閃動2s
小車前進
眼睛閃動2s
2、參考答案:
2、參考答案:
探究：小車的運動？為什么？
另一種
資源庫
1、《少年電子技師讀本》)，宋東生等編著．電子工業出版杜，2002年5月第1版。
2、《MCS一51系列單片機應用系統設計》，何立民編著，北京航空航天大學出版社，1990年第1版。
01單片機網站http://www.
單片機愛好者http://www.mcnfan.com
中國電子網http://www.21ic.com
機器人網站http://

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