資源簡介

(共16張PPT)
二、簡易機器人的程序設計
2、程序設計語言
學習目標：
了解一種單片機匯編語言，掌握一種單片機常用的編程指令。
學會用指令編制簡單控制的程序。
2、程序設計語言
簡易機器人的單片機是解讀編程語言、執(zhí)行指令的惟一部件
單片機的編程語言
機器語言全是由0、1組合起來的代碼，執(zhí)行速度最快，但可讀性很差，不利于推廣。
高級語言具有通用性，人使用起來方使，常見的有BASIC、C、PASCAL等，但因編譯后產生的源代碼較長，因而單片機的執(zhí)行速度較慢。
匯編語言的執(zhí)行速度和使用的方便性介于上面兩種語言之間。使用匯編語言編寫的程序內存占用少，執(zhí)行速度較快。
匯編語言
MCS—51系列匯編語言。
匯編語言指令由標號、操作碼，操作數(shù)和注釋四部分組成。它的基本格式如下：
標號、操作碼，操作數(shù)和注釋
標號是編程用戶設定的符號，它代表指令所在的地址，它必須以字母開頭，以“：”結尾。
操作碼是由助記符表示的一些字符串，規(guī)定了指令的操作功能，例如，MOV．DJNZ、ADD等。
操作數(shù)是指參加操作的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)的地址。
在傳送指令中多數(shù)有兩個操作數(shù)，左邊的通常是目的操作數(shù)，表示操作結果存放的地方；右邊的通常是源操作數(shù)，指出操作數(shù)的來源。兩個操作數(shù)之間用逗號隔開，操作碼和操作數(shù)之間留有空格。
有些指令只有一個操作數(shù)或者沒有操作數(shù)，
注釋是對該匯編指令進行解釋，以便于讀者理解，注釋之前要加分號·；”。
常用的匯編指令
匯編指令主要有；數(shù)據(jù)傳送指令、算術運算指令、位操作類指令、控制轉移類指令等
操作數(shù)的形式-＃
1、帶＃的操作數(shù)----“立即數(shù)”，即具體數(shù)值如＃ 30，-----十進制數(shù)值30；
2、 ＃ 30H----十六進制數(shù)值30H
3、十六進制數(shù)每位數(shù)用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F表示，35H----十進制數(shù)3*16+5=53
4、30----地址為30的存儲器中的數(shù)值
馬上行動p49
1、將30H這個十六進制數(shù)送到累加器A中去，寫出相應的指令。
2、把累加器A中的內容加上69H再送回到A，寫出相應的指令。如果A中的內容原為33H，則指令執(zhí)行后，累加器A中的內容是102H嗎？如果不是，應該為多少？
“馬上行動”參考答案
1、MOV A， ＃ 30H
2、ADD A， ＃ 69H 。不是，9CH。
計算方法：9*16+12=156
流程框圖的功能-----匯編指令
支持的指令：CLR P3.3
燈亮
8位單片機
輸入/輸出口是以8個“位”為一個單元
P1.0~P1.7對應一個單元
P1.0對應P1單元的0位
P1.3對應P1單元的3位
SETB、CLR指令是其中某一位進行操作
SETB P1.3，表示置P1單元的第3位為高電平
馬上行動p50
仿照燈亮的例子，寫出燈熄滅的匯編指令。
“馬上行動”p50參考答案: SETB P3.3
資源庫
1、《少年電子技師讀本》)，宋東生等編著．電子工業(yè)出版杜，2002年5月第1版。
2、《MCS一51系列單片機應用系統(tǒng)設計》，何立民編著，北京航空航天大學出版社，1990年第1版。
01單片機網站http://www.
單片機愛好者http://www.mcnfan.com
中國電子網http://www.21ic.com
機器人網站http://

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