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(共11張PPT)
分析典型案例，熟悉簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程。
熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，能畫出一個簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理解其中的控制器、執(zhí)行器的作用。
自行車行駛的速度是如何控制的？
腳蹬、曲柄、鏈輪、
中軸、鏈條、飛輪
腳踩
的力
（輸入）
自行車行
駛的速度
（輸出）
（傳動控制系統(tǒng)）
踩動腳蹬的力越大，車輪的轉(zhuǎn)速就越快。
討論：
（1）定義：任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。
1 控制系統(tǒng)
自行車的制動（或剎車）控制系統(tǒng)是由哪 些部件組成的？
電風(fēng)扇的風(fēng)速控制是怎么樣實現(xiàn)的？
是否屬于
控制系統(tǒng) 輸入 輸出
電飯煲
脫粒機(jī)
紅外線自動水龍頭
是
通電信號
溫度
是
通電信號
脫粒量
是
檢測到人手信號
出水量
（2）分類
開環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)
2 開環(huán)控制系統(tǒng)
燈的開關(guān)控制的過程：
輸入信號
輸出信號
燈
開關(guān)
游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：
進(jìn)水閥門
定時器
設(shè)定注
水時間
（輸入）
水流量
游泳池
的水位
（輸出）
（1）定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。
游泳池
（2）特征：系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。
列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)。
自動門的控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖
被控對象
執(zhí)行器
控制器
輸入量
控制量
輸出量
通電信號
溫度
開關(guān)
加熱盤
內(nèi)鍋
溫度升高
（煮飯）
水泵抽水控制系統(tǒng)
普通家用電飯煲的煮飯控制
玩具活動猴的控制
賓館、酒店的自動叫醒服務(wù)控制系統(tǒng)。
火災(zāi)自動報警控制系統(tǒng)。
煙霧
信號
煙霧
探測器
報警
控制器
報警
部件
報警
信號
客人
信息
設(shè)置電
腦程序
計算機(jī)
電話機(jī)
鈴聲
叫醒
（2）特征：系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號之間存在一個回路——反饋回路。
利用開環(huán)控制系統(tǒng)給游泳池注水或樓頂水箱注水時，設(shè)定時間到了才停止注水，可是有時水滿了有時卻未滿，怎么辦？
游泳池
水流量
給定水位
控制器
游泳池的水位
進(jìn)水閥
檢測裝置
比較器
+
-
（1）定義：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3 閉環(huán)控制系統(tǒng)
簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖
被控
對象
執(zhí)行器
控制器
給定量
控制量
被控
量
檢測裝置
比較器
-
+
P106判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖。
希羅的自動門
水罐
重錘
祭壇點火
廟門開啟關(guān)閉
轉(zhuǎn)動軸
廟門
旋轉(zhuǎn)
檢測裝置
-
+
比較器
區(qū)別開環(huán)、閉環(huán)的游戲：在黑板上畫了一個沒有鼻子的娃娃，請一個同學(xué)上來。先不給他蒙上眼睛讓他去點鼻子，他當(dāng)然點到了鼻子；然后給他蒙上眼睛，再讓他去點鼻子。他猶豫了一下，就點到了娃娃的下巴。頓時，全班哄堂大笑。
為什么蒙上眼睛會點到下巴或別的地方？
蒙上眼睛點鼻子與不蒙上眼睛點鼻子的區(qū)別是什么？
蒙上眼睛點鼻子：在蒙上眼睛之前，確定好鼻子的位置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前確定的方向走。走的過程中可能會有一定的偏差。
不蒙上眼睛點鼻子：在走的過程中不斷地重新確定方向。邊走邊看，所以不會走偏。
蒙上眼睛點鼻子------開環(huán)控制
不蒙上眼睛點鼻子------閉環(huán)控制
開環(huán)
閉環(huán)
系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響
系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號之間存在一個回路——反饋回路
控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響
系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞
控
制
系
統(tǒng)
P107練習(xí)1、2、3

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