資源簡(jiǎn)介

控制 ：人們按照自己的意愿或想法，通過(guò)一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展。
理解控制要明確： 控制對(duì)象 、控制目的 、 控制手段
即 讓什么（控制對(duì)象） 做什么（控制的輸出） 怎么做（如何執(zhí)行）
開(kāi)環(huán)控制： 輸出不會(huì)影響輸入
閉環(huán)控制： 輸出會(huì)影響輸入，（特點(diǎn)：輸入量 和 輸出量 使同個(gè)物理量，有反饋部件，在輸出量產(chǎn)生偏移時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)）
控制量
輸入量 —→ 控制器 —→ 執(zhí)行器 ————→ 被控對(duì)象 —→ 輸出量
各種對(duì)象的確定
輸入量：引起控制現(xiàn)象的量
控制器：對(duì)輸入量做出反應(yīng)的量
執(zhí)行器：直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件
控制量：執(zhí)行器輸出的信號(hào)
按執(zhí)行部件不同，可將控制分為
執(zhí)行器 控制量
機(jī)械控制（由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)） 電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)
氣動(dòng)、液壓控制 閥門(mén) 氣體、液體的流量
電子控制 開(kāi)關(guān)控制電路 是否通路控制對(duì)象的電壓
輸出量：控制的目的
干擾，是對(duì)控制對(duì)象的影響 在方框圖中標(biāo)在 控制對(duì)象 上
閉環(huán)控制：要有 比較器 和 檢測(cè)裝置
控制過(guò)程 的表達(dá)：
開(kāi)環(huán) 從 輸入量 開(kāi)始，引起 控制器 怎樣的變化，執(zhí)行器 如何運(yùn)作，怎樣得到 輸出量
閉環(huán) 從 被控量 偏離 給定量 開(kāi)始，由 檢測(cè)裝置 檢測(cè)得，與 給定量 進(jìn)行比較，控制器 氣動(dòng)相應(yīng) 執(zhí)行器 ，使 被控量 回到 給定范圍

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