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蘇教版簡易機(jī)器人制作

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  1. 二一教育資源

蘇教版簡易機(jī)器人制作

資源簡介

(共36張PPT)
SOLUTION
FOR HI-TECH
EDUCATION
高中《簡易機(jī)器人制作》配套教學(xué)具
智慧天下產(chǎn)品與蘇教版教材大綱高度一致
智慧天下產(chǎn)品全面覆蓋蘇教版教材內(nèi)容
教學(xué)使用案例
一、與教材大綱的匹配
智慧天下《簡易機(jī)器人制作》配套教學(xué)具產(chǎn)品與蘇教版《簡易機(jī)器人制作》教材大綱高度一致。
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
第一章 走進(jìn)機(jī)器人的世界
第二章 讓簡易機(jī)器人動起來
第三章 讓簡易機(jī)器人完成指派任務(wù)
第四章 讓簡易機(jī)器人自動適應(yīng)環(huán)境
附錄 主題一 機(jī)器人簡介
主題二 傳動機(jī)械
主題三 單片機(jī)及其控制程序
主題四 單片機(jī)與控制電路
主題五 機(jī)器人
附錄
與蘇教版教材大綱的比對
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
認(rèn)識機(jī)器人
機(jī)器人的基本組成與工作
過程
認(rèn)識機(jī)器人
以“走進(jìn)機(jī)器人的世界”章節(jié)為例
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
常用的傳動機(jī)械(1)
常用的傳動機(jī)械(2)
電子控制系統(tǒng)
讓簡易機(jī)器人動起來 齒輪傳動
連桿傳動
帶傳動
鏈傳動
綜合實(shí)踐
以“讓簡易機(jī)器人動起來”章節(jié)為例
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
簡易機(jī)器人的單片機(jī)控制電路
簡易機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)
讓簡易機(jī)器人完成指派任務(wù) 單片機(jī)及其常用的匯編語言指令
編制簡單的控制程序
再以“讓簡易機(jī)器人完成指派任務(wù)”章節(jié)為例
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
簡易機(jī)器人對環(huán)境的識

讓簡易機(jī)器人自動適應(yīng)
環(huán)境
讓簡易機(jī)器人完成復(fù)雜
的任務(wù)(選學(xué))
常見傳感器及其作用
簡單控制系統(tǒng)
步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作
碰碰車機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作
尋跡機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作
以“讓簡易機(jī)器人自動適應(yīng)環(huán)境”章節(jié)為例
二、與教材內(nèi)容的匹配
智慧天下《簡易機(jī)器人制作》配套教學(xué)具產(chǎn)品全面覆蓋蘇教版《簡易機(jī)器人制作》教材的所涉內(nèi)容。
第一章 走進(jìn)機(jī)器人的世界
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 認(rèn)識機(jī)器人
機(jī)器人的基本組成與工作過程 認(rèn)識機(jī)器人
教學(xué)方法 通過講述的方式使學(xué)生知道什么是機(jī)器人,機(jī)器人的應(yīng)用和機(jī)器人的未來,了解機(jī)器人的基本組成與工作過程。 通過實(shí)物演示與理論講授相結(jié)合的方式,使學(xué)生知道什么是機(jī)器人,了解機(jī)器人的基本組成與工作過程。
第二章 讓簡易機(jī)器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第一節(jié)
常用的傳動機(jī)械(1) 第一節(jié)
齒輪傳動
學(xué)生活動 活動1:
試驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^簡單齒輪箱的安裝調(diào)試,了解齒輪箱的結(jié)構(gòu),探究轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動力矩的關(guān)系。
試驗(yàn)器材:模型齒輪箱、電動機(jī)、螺絲刀、電源
試驗(yàn)過程:組裝一個由兩對齒輪嚙合的齒輪箱,啟動電動機(jī),觀察齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn),改變出入電動機(jī)的電源正、負(fù)極接線,觀察齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)動方向發(fā)生的變化。 活動1:齒輪裝置
試驗(yàn)?zāi)康模毫私恺X輪傳動有改變速度和改變方向的功能,能夠計(jì)算簡單的齒輪傳動比,了解圓錐齒輪的傳動特點(diǎn)。
試驗(yàn)器材:齒輪、圓錐齒輪、軸、梁、手柄等
試驗(yàn)過程:根據(jù)搭建步驟圖搭建齒輪裝置模型,搖動齒輪裝置的守邊關(guān),觀察各齒輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。
第二章 讓簡易機(jī)器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第二節(jié)
常用的傳動機(jī)械(2) 第二節(jié)
連桿傳動
學(xué)生活動 活動1:
試驗(yàn)?zāi)康模禾骄壳鷵u桿的功能。
試驗(yàn)器材:多孔塑料桿、螺絲、螺帽
試驗(yàn)過程:按照圖示搭建曲柄搖桿,搖動手柄使曲柄AB做圓周運(yùn)動,觀察搖桿CD的運(yùn)動情況。
活動1:雨刮器
試驗(yàn)?zāi)康模赫莆掌矫孢B桿裝置的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),了解平面連桿機(jī)構(gòu)在實(shí)際生活中的運(yùn)用。
試驗(yàn)器材:齒輪、圓錐齒輪、軸、梁、手柄等
試驗(yàn)過程:根據(jù)搭建步驟圖搭建雨刮器模型,搖動雨刮器模型手柄,觀察與管齊的兩個“雨
刮”的運(yùn)動情況。
第二章 讓簡易機(jī)器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第三節(jié)
帶傳動
學(xué)生活動 活動1:雙軸旋轉(zhuǎn)裝置
試驗(yàn)?zāi)康模豪斫庾兯龠\(yùn)動、多級傳動、轉(zhuǎn)動方向等知識點(diǎn),掌握帶傳動和齒輪傳動的實(shí)際傳動方式和作用。
試驗(yàn)器材:齒輪、滑輪、軸、梁等
試驗(yàn)過程:根據(jù)搭建步驟圖搭建雙軸旋狀裝置模型, 搖動雙軸旋轉(zhuǎn)裝置的手柄,觀察模型中兩個轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度。
第二章 讓簡易機(jī)器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第四節(jié)
鏈傳動
學(xué)生活動
活動1:獨(dú)輪車
試驗(yàn)?zāi)康模豪斫庾兯龠\(yùn)動在實(shí)際生活中的運(yùn)用,掌握鏈傳動的實(shí)際傳動方式和作用。
試驗(yàn)器材:輪胎、輪轂、鏈條、軸、梁、手柄等
試驗(yàn)過程:根據(jù)搭建步驟圖搭建獨(dú)輪車模型,搖動獨(dú)輪車的腳踏,觀察車輪的運(yùn)動狀態(tài)。
第二章 讓簡易機(jī)器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第五節(jié)
綜合實(shí)踐
學(xué)生活動
活動1:機(jī)械毛毛蟲
試驗(yàn)?zāi)康模毫私恺X輪傳動和連桿傳動的綜合運(yùn)用。
試驗(yàn)器材:輪轂、輪胎、齒輪、軸、梁、手柄等
試驗(yàn)過程:根據(jù)搭建步驟圖搭建機(jī)械毛毛蟲模型,滾動大齒輪,觀察毛毛蟲的運(yùn)動狀態(tài)。
第三章 讓簡易機(jī)器人完成指派任務(wù)
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第二節(jié)
簡易機(jī)器人的程序設(shè)計(jì) 第一節(jié)
單片機(jī)及其常用的匯編語言
指令
學(xué)生活動 活動1:控制程序的作用試驗(yàn)
試驗(yàn)?zāi)康模禾骄績Υ嬖趩纹瑱C(jī)中的程序在簡易機(jī)器人完成動作中的作用
試驗(yàn)器材:未儲存控制器程序的控制電路主板、已經(jīng)制作好的簡易機(jī)器人模型。
試驗(yàn)過程:將已制作的簡易機(jī)器人控制電路主板調(diào)換成無儲存程序的同規(guī)格的控制電路主板。啟動簡易機(jī)器人,并觀察機(jī)器人能否完成原先的動作。 活動1:交通燈
試驗(yàn)?zāi)康模赫J(rèn)識單片機(jī),掌握AT89C2051單片機(jī)匯編語言中的常見指令,學(xué)會使用控制器來控制外部設(shè)備。
試驗(yàn)器材:XROBOT-C1控制器、燈
試驗(yàn)過程:根據(jù)圖搭建交通燈模型,用匯編語言編寫一個簡單的控制程序,將程序下載到控制器中,運(yùn)行并觀察效果。
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第三節(jié)
讓機(jī)器人完成指派任務(wù) 第二節(jié)
編制簡單的控制程序
學(xué)生活動 活動1:機(jī)械手移送乒乓球
試驗(yàn)?zāi)康模耗茉O(shè)計(jì)和制作一個有單片機(jī)、電動機(jī)和傳動接卸等組成的簡單機(jī)器人,且能完成規(guī)定動作組成的指派任務(wù)。
試驗(yàn)器材:單片機(jī)、電機(jī)、乒乓球、梁等
試驗(yàn)過程:根據(jù)機(jī)械手移送乒乓球的任務(wù)要求,設(shè)計(jì)搭建機(jī)械手模型,并編寫相應(yīng)的程序,運(yùn)行并調(diào)試機(jī)械手,觀察機(jī)械手能否移送乒乓球。
活動1:電風(fēng)扇
試驗(yàn)?zāi)康模褐廊N基本的程序結(jié)構(gòu),能夠使用條件選擇結(jié)構(gòu)編寫簡單的控制程序,并能夠?qū)⒊绦驅(qū)懭耄Y(jié))到程序存儲器中。
試驗(yàn)器材:XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、風(fēng)扇
試驗(yàn)過程:根據(jù)搭建步驟圖圖搭建電風(fēng)扇模型,用匯編語言編寫一個簡單的控制程序,使電風(fēng)扇完成指定的任務(wù),將程序下載到控制器中,并觀察效果。
第三章 讓簡易機(jī)器人完成指派任務(wù)
第四章 讓機(jī)器人自動適應(yīng)環(huán)境
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第一節(jié)
簡易機(jī)器人對環(huán)境的識別 第一節(jié)
常見的傳感器及其作用
學(xué)生活動 活動1:機(jī)械手識別橙色乒乓球
試驗(yàn)?zāi)康模褐莱R姷膫鞲衅骷捌渥饔?br/>試驗(yàn)器材:單片機(jī)、電機(jī)、乒乓球、梁等。
試驗(yàn)過程:根據(jù)機(jī)械手識別橙色乒乓球的任務(wù)要求,設(shè)計(jì)搭建機(jī)械手模型,并編寫相應(yīng)的程序,運(yùn)行并調(diào)試機(jī)械手,觀察機(jī)械手能否識別橙色乒乓球。
活動1:報警器
試驗(yàn)?zāi)康模毫私獬R妭鞲衅鞯姆N類,知道常見傳感器的作用。
試驗(yàn)器材:XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、光電傳感器、聲音傳感器
試驗(yàn)過程:根據(jù)搭建步驟圖圖搭建報警器模型,用匯編語言編寫一個簡單的控制程序,將程序下載到控制器中,運(yùn)行、調(diào)試,分別按下出動傳感器、用手遮擋光電傳感器和在聲音傳感器旁發(fā)出聲音,觀察報警器能否發(fā)出報警聲。
第四章 讓機(jī)器人自動適應(yīng)環(huán)境
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第二節(jié)
簡單控制系統(tǒng)
學(xué)生活動 活動1:自動門
試驗(yàn)?zāi)康模毫私獬R妭鞲衅髟谏钪械膽?yīng)用,熟練使用控制器來控制外部設(shè)備,進(jìn)一步理解機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思想和方法。
試驗(yàn)器材:XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、光電傳感器、板、梁、電機(jī)、齒輪、蝸桿
試驗(yàn)過程:根據(jù)圖搭建自動門模型,用匯編語言編寫一個簡單的控制程序,將程序下載到控制器中,運(yùn)行并觀察效果,調(diào)試。
第四章 讓機(jī)器人自動適應(yīng)環(huán)境
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第三節(jié) 讓簡易機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)(選學(xué)) 第三節(jié)
步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作
學(xué)生活動 活動1:送水、倒水服務(wù)機(jī)器人
試驗(yàn)?zāi)康模涸O(shè)計(jì)一個能夠?qū)崿F(xiàn)送水和倒水服務(wù)的機(jī)器人。
試驗(yàn)器材:單片機(jī)、電機(jī)、水、水桶等。
試驗(yàn)過程:根據(jù)送水、倒水服務(wù)機(jī)器人的任務(wù)要求,設(shè)計(jì)搭建簡易機(jī)器人模型,并編寫相應(yīng)的程序,運(yùn)行并調(diào)試機(jī)器人,觀察機(jī)器人能否完成送水、倒水任務(wù)。
活動1:步行機(jī)器人
試驗(yàn)?zāi)康模涸O(shè)計(jì)并搭建一個能夠直立行走的機(jī)器人;機(jī)器人能夠前進(jìn)10s,再后退10s;機(jī)器人一直閑閑走,遇到障礙五物,后退10s后停止。
試驗(yàn)器材:XROBOT-C1控制器、光電傳感器、板、梁、電機(jī)、齒輪等
試驗(yàn)過程:根據(jù)搭建步驟圖搭建步行機(jī)器人模型,用匯編語言編寫兩個個簡單的控制程序,將程序下載到控制器中,運(yùn)行、調(diào)試,并觀察能否達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康摹?br/>第四章 讓機(jī)器人自動適應(yīng)環(huán)境
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第四節(jié)
碰碰車機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作
學(xué)生活動 活動1:碰碰車機(jī)器人
試驗(yàn)?zāi)康模涸O(shè)計(jì)并搭建一個碰碰車機(jī)器人;碰碰車機(jī)器人能往前行走,當(dāng)碰到障礙物時,小車后退2s后右轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進(jìn),再次碰到障礙物時,小車后退2s后右轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進(jìn),一直循環(huán)下去。
試驗(yàn)器材:XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、輪胎、輪轂、電機(jī)、梁等
試驗(yàn)過程:根據(jù)圖搭建自動門模型,用匯編語言編寫一個簡單的控制程序,將程序下載到控制器中,運(yùn)行并觀察效果,調(diào)試。
第四章 讓機(jī)器人自動適應(yīng)環(huán)境
蘇教版教材 智慧天下產(chǎn)品
教材內(nèi)容 第五節(jié)
尋跡機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作
學(xué)生活動 活動1:尋跡機(jī)器人
試驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^設(shè)計(jì)一個簡易機(jī)器人模型,經(jīng)歷和熟悉簡易機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作的一般過程。
試驗(yàn)器材:XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、光電傳感器、帶孔梁、齒輪、電機(jī)、連接軸等
試驗(yàn)過程:設(shè)計(jì)分析如何使機(jī)器人完成既定任務(wù), 看見”黑色路徑并“沿著”黑色路徑走等,搭建機(jī)器人的硬件部分,用XLAB-C1匯編語言編程軟件編寫一個簡單的控制程序,使機(jī)器人完成指定任務(wù),如遇到障礙物停止前進(jìn)或者碰到障礙物后繞過障礙物,繼續(xù)前行。
三、教學(xué)使用案例
技術(shù)支持
如果您在使用產(chǎn)品的過程中有任何困難和需要幫助的地方,
您可以通過以下方式聯(lián)系我們,以便我們?yōu)槟峁┘夹g(shù)或
產(chǎn)品方面的各項(xiàng)服務(wù)。
1 、免費(fèi)服務(wù)熱線: 800-810-0709
傳真: 010-82825455
2 、服務(wù)電子郵箱: service@
3 、智慧天下網(wǎng)站: http://www.
4 、信函地址:北京市海淀區(qū)東北旺西路8號9號樓2區(qū)
209室 (100094)
5 、垂詢當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商
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