資源簡介

(共47張PPT)
牌頭中學 周潔煥
小游戲：投籃
1、手控小球，瞄準籃筐，能否投中？
2、如果增加難度，能否投中？
問題：那種情況更容易控制？為什么？
小游戲：
一、干擾因素定義
在控制系統中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素。
開投影儀的時候為什么要關燈、拉窗簾？
現實生活中的例子：
應保持的速度
行車速度
風 雨
電腦病毒對電腦操作的干擾
大家能不能舉出一些由于干擾而使控制系統受到影響的例子？
大家能不能再舉出一些由于干擾而使控制系統受到影響的例子？
1、 是環境造成的，如影響自行車行駛速度的變化的自然風等；
二、引起干擾的來源
2、是人為原因所致，如影響飛機導航信號的手機信號等。
控制系統 干擾因素
自動扶梯的升降控制系統
蔬菜大棚的溫度控制
下表所列控制系統中，可能存在哪些干擾因素？
扶梯承載的重量，電機輸出電壓的波動等
大棚外的環境溫度變化，大棚保溫材料的保溫性能改變等
馬上行動
電冰箱的溫度控制系統，
下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素
開電冰箱門
電冰箱所在房間的溫度從20度變到32度
把熱菜熱飯放入電冰箱中
在電冰箱外放一盆冷水
是
是
是
否
在日常生活中干擾是時常存在的。在控制系統中，干擾因素可能有一個，也可能有若干個?？刂葡到y在工作過程中必須克服干擾，為了使被控量穩定 。
結 論：
三、克服干擾的基本方法:
如何克服
關機
關燈、拉窗簾
電冰箱遠離電視機
流線型設計
1、手機信號對飛機導航、醫院儀器的干擾
2、光對投影效果的干擾
3、電冰箱對電視機的電磁干擾
4、風對汽車、飛機行駛速度的干擾
5、開冰箱門（如：要存放食物時）對冰箱溫度的干擾
控制器
執行器
被控對象
給定值
被控量
比較器
控制系統中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。
閉環控制系統克服干擾的方法：反饋
檢測裝置
反饋環節
開環控制系統 閉環控制系統
能否自動
調整和糾錯
控制精度
受到干擾
影響的大小
克服干擾
的方法
不能
能
差
高
大
小
人工糾正
反饋環節
閉環控制系統與開環控制系統受到干擾時的比較
三、克服干擾的基本方法:
1、消除干擾
2、減弱干擾
3、提高控制系統性能
在一般控制系統中，干擾因素是需要克服的，而在有些情況下，卻可以利用干擾因素實現某種目的……
四、拓展延伸：
電磁干擾的利用如在軍事演習中，紅方利用一定頻率的電磁波對藍方的信息指揮系統進行干擾，使之不能正常工作。
生產生活中，我們需要以謹慎、嚴謹的態度對待干擾因素的利用。
五、小結啟發：
意識到干擾的存在，全面的分析存在的干擾，并正確的克服干擾，或者利用干擾，使被控量穩定，更好的實現我們的控制目標！
想一想，在學習和生活中，我們會遇到哪些干擾？請你用學到的知識說一說怎樣怎樣克服種種干擾，控制管理好自己，來更好的實現我們的學習目標、生活目標！
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你不能決定生命的長度,
但是你可以控制它的寬度.
你不能不左右天氣,但你可以改變心情.
你不能改變容貌,但你可以展現笑容.
你不能控制他人,但你可以掌握自己.
你不能預知明天,但你可以利用今天.
你不能樣樣勝利,但你可以事事盡力.
應用--小組討論
找出圖中汽車駕駛的干擾因素
思考：駕車過程
還有其他干擾嗎？
問題1：
汽車駕駛存在哪些干擾？
問題2：
如何克服這些干擾？
問題3：
應用——小組討論
汽車駕駛
1、控制系統的克服措施：
2、針對干擾源的措施：
3、管理措施：
交通部門設立道路隔離帶、交通法加重對違章的處罰……
剎車、減速、轉向、鳴喇叭；
加強國民交通意識；
七、課后作業
電子干擾戰
“軟殺武器”（電子干擾）說來似乎抽象，它不象艦上的飛機、艦炮、導彈、魚雷那樣容易說得清楚；要說出其概念來則更有些“繞脖子”：“圍繞著利用、阻止、降低、破壞敵方電子設備的工作及保證己方電子設備正常發揮效能而展開的斗爭”
電子干擾分為：
有源干擾：（壓制性雜波干擾，欺騙性回答式干擾 ）
無源干擾
壓制性雜波干擾能在敵方電子檢測裝置中產主大量雜波干擾信號，壓制和淹沒有用的通信或雷達信號；欺騙性回答式干擾是在電子偵察設備收到敵方雷達或通信信號后，干擾機回答一個或幾個頻率相同，但經虛假信息調制或延對的干擾信號，使敵雷達或無線電接收機收到錯誤的信息.
到今天電子戰已經走過了整整100年的歷史，留下了一串串耀眼奪目的光輝。21世紀的電子戰裝備將向系統化、系列化、軟硬武器一體化，告警、偵查、干擾一體化，標準化和"模塊化"方向發展。因此，21世紀的電子戰必將異常激烈，異常復雜。誰能夠贏得制電磁權，誰就將在未來戰爭穩操勝券，這已為各國軍事家們所公認。
。
游泳池的水位
（輸入）
（輸出）
進水 閥門
游泳池
水流量
游泳池
（被控對象 ）
水流 量
給定水位（輸入）
機械或電 氣
控 制裝置
（控制器）
游泳池水位（輸出）
進水閥門
（執行器）
浮球或液位傳感器
（檢測裝置）
+
-
比較器
設定注入時間
定時器
汽車、飛機在高速駕駛時有什么干擾？

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