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(共18張PPT)
二 控制系統的工作過程與方式
1 控制系統
控制系統：
任何一種控制的實現，都要通過若干個環節，這些環節就構成了一個系統，稱為控制系統。
控制系統的輸出與輸入有一定的對應關系。
小游戲
請同學蒙上眼睛在黑板上畫出下面的頭像。
蒙上眼睛畫------開環控制
不蒙上眼睛畫------閉環控制
控制系統通常又分為開環控制系統與閉環控制系統
2 開環控制系統
開環控制系統：
控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響。
游泳池的定時注水控制系統
2 開環控制系統
定時器
進水閥門
游泳池
水流量
設定注水時間
游泳池的水位
在控制系統中，為了分析的方便，常采用方框來表示系統的環節，用單向信號線來表示系統信號傳遞的方向，這種圖稱為控制系統的方框圖，它表示了系統的各個環節在系統中的位置、功能和相互之間的關系。
開環控制系統的方框圖：
2 開環控制系統
控制器
執行器
被控對象
給定值
被控量
控制量
案例分析：自動門的控制系統
2 開環控制系統
控制
電路
電機
自動門
轉動
紅外裝置是否檢測到人體熱輻射發出的信號
門的開/關
控制器
執行器
被控對象
被控量
控制量
案例分析：水泵抽水控制系統
2 開環控制系統
電機
水泵
水流
轉速
接通電源
水流量
控制器
執行器
被控對象
被控量
控制量
開環控制系統，信號的傳遞是單向的。
3 閉環控制系統
游泳池水位控制系統
檢測裝置
控制器
進水閥門
游泳池
給定水位
水流量
比較器
游泳池水位
閉環控制系統
把系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統。
閉環控制系統的方框圖如下：
3 閉環控制系統
檢測裝置
控制器
執行器
被控對象
給定值
被控量
控制量
比較器
與開環控制系統相比，閉環控制系統多了一個由檢測裝置組成的環節，構成一條閉合回路。
馬上行動
3、人工調節液面
4、希羅的自動門控制系統
1、電冰箱的溫度控制系統
2、走道燈的聲光控制系統
1、電冰箱的溫度控制系統
控制
電路
電機-壓縮器組
電冰箱
制冷量
箱內溫度
預置溫度
檢測裝置
（熱敏電阻）
2、走道燈的聲光控制系統
聲-電傳感器
觸點延時開關
走道燈
燈亮/滅
有/無聲音
眼睛
大腦
手、閥門
容器
給定值
比較器
液面位置
3、人工調節液面
水流量
4、希羅的自動門控制系統
火爐
連動
裝置
廟門
祭壇點火
/火熄滅
門的開/關
軸的轉動
控制器
執行器
被控對象
給定值
被控量
控制量
2、開環控制系統
3、閉環控制系統
反饋環節
控制器
執行器
被控對象
給定值
被控量
控制量
比較器
小結
1、控制系統、開環控制系統、閉環控制系統的概念

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