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(共17張PPT)
控制中的干擾
廣東省東莞中學(xué) 周熙
一、復(fù)習(xí)與回顧
控制分類
控制系統(tǒng)的組成
開環(huán)控制和閉環(huán)控制
手動(dòng)控制和自動(dòng)控制
控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 反饋
小游戲
1、在正常條件下降落。
2、在有側(cè)風(fēng)的條件下降落：
問題：如果按正常條件下的降落方式
還能正中目標(biāo)嗎？為什么？
干擾的涵義：
對(duì)控制系統(tǒng)的行為造成影響的有害的信號(hào)及擾動(dòng)，即除給定量外，引起被控量量值變化的各種因素。
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定值
被控量
干擾
反饋環(huán)節(jié)
控制器
執(zhí)行器
被控對(duì)象
給定值
被控量
干擾
比較器
二、干擾對(duì)控制功能的影響
1、現(xiàn)實(shí)生活中的例子：
外界光線對(duì)投影效果的干擾
波浪對(duì)輪船行使的干擾
對(duì)汽車駕駛的干擾
2、思考與分析
（1）在出現(xiàn)干擾的情況下，開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)哪種受干擾的影響??？為什么？
閉環(huán)控制系統(tǒng)受影響較小，因?yàn)殚]環(huán)控制系統(tǒng)能不斷修正控制效果。
（2）舉出一些由于干擾而使控制系統(tǒng)受到影響的例子。
雨天交通 病毒攻擊 手機(jī)干擾飛機(jī)
2、思考與分析
三、克服干擾的基本方法
1、消除干擾
2、減弱干擾
3、提高控制系統(tǒng)功能
想一想：
如何消除側(cè)風(fēng)對(duì)羽毛球下落的
干擾？
克服的基本方法：
小組討論
分析下列控制中的干擾，請(qǐng)同學(xué)們以小組為單位，討論如何克服該控制系統(tǒng)中的干擾并對(duì)對(duì)方組的抗干擾方法發(fā)表自己的看法：
第3、4大組：輪船行使；
第1、2大組：汽車駕駛；
汽車駕駛
1、控制系統(tǒng)的克服措施：
剎車、轉(zhuǎn)向、鳴喇叭；
2、針對(duì)干擾源的措施：
加強(qiáng)國民交通意識(shí)；
……
3、管理措施：
交通部門設(shè)立道路隔離帶、交通法加
重對(duì)違章的處罰；
輪船行使
1、環(huán)境因素：
選擇風(fēng)平浪靜的天氣；
2、輪船本身設(shè)計(jì)：
改變輪船的長
寬比、 增加減搖
鰭、 船艏設(shè)計(jì)；
……
綜合分析：
閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)具有更好的抗干擾能力，那么是否都應(yīng)該用閉環(huán)控制代替開環(huán)控制？
是否采用閉環(huán)控制主要看對(duì)控制系統(tǒng)的要求（如成本、控制要求）。
例子：空調(diào)和風(fēng)扇的使用選擇
小結(jié)
1、干擾的概念
2、克服干擾的基本方法

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