資源簡介

(共24張PPT)
第二節
一、控制系統的組成
控制系統的組成和描述
案例1、投擲飛鏢
大腦
肢體
飛鏢
期望值
落點
命令
發出者
命令
執行者
命令的
作用對象
大腦
肢體
飛鏢
投擲飛鏢的控制過程包括了下面幾個組成部分：
案例2、瓦特式速度調節器
離心
調節器
控制閥
發動機
期望值
轉速
齒輪組
命令發出者：
命令執行者：
命令的作用對象：
發動機
離心調節器
控制閥
想一想 ：
聯系前面所學的控制系統的相關知識，兩個例子有什么異同？
大腦
肌體
飛鏢
期望值
落點
圖1： 投擲飛鏢的控制過程
離心調節器
控制閥
發動機
期望值
轉速
齒輪組
圖2： 速度調節的控制過程
反饋環節
輸入
輸出
構成閉合回路：
反饋環節
小練習
1、如果將我們的身體看成是一個控制系統，在你從書架上拿出一本你想要的書的過程中，身體各部分分別完成什么功能？
命令發出者是：
命令執行者是：
命令的作用對象是：
反饋環節是：
大腦
手
書本
眼睛
2、電冰箱工作原理
預置溫度
微型電腦
繼電器
壓縮機
溫度傳感器
比較器
冷藏室
結果
指令
控制
制冷
命令發出者是：
命令執行者是：
命令的作用對象是：
反饋環節是：
微型電腦
繼電器、壓縮機
冷藏室
溫度傳感器
小游戲:
請幾位同學來給大家演示一下女紅的基本功 “穿針引線”！
命令發出者是：
命令執行者是：
命令的作用對象是：
反饋環節是：
大腦
手
針、線
眼睛
“穿針引線”過程中
概念化：
給定量
期望值
命令發出者
命令執行者
命令的作用對象
反饋環節
控制目的
對控制對象所產生作用
控制器
執行器
被控對象
反饋環節
被控量
控制量
描述性語言
概念
大腦
肢體
飛鏢
期望值
落點
給定量
控制器
執行器
被控對象
被控量
試一試：
說出速度調節控制過程的給定量、控制器、執行器、被控對象、反饋環節、被控量、控制量。
離心
調節器
控制閥
發動機
期望值
轉速
齒輪組
小組討論1
全班分四個小組，每小組一個項目進行討論，并選一個代表同學回答。
討論內容：
1、控制系統的控制過程如何？
2、系統的組成及相關量是那些？
3、如何方框流程圖來描述？
1、供水水箱的水位自動控制系統
2、加熱爐的溫自動控制系統
3、人工調節液面
4、希羅的自動門控制系統
小組討論2
系統名稱 控制器 控制量 執行器 被控對象 被控量 給定量 反饋環節
抽水馬桶中的水位控制
電風扇機械定時開關控制
路燈黑夜/白天自動開關控制
電冰箱恒定溫度控制
系統名稱 控制器 控制量 執行器 被控對象 被控量 給定量 反饋環節
杠桿比較
進水閥門
浮球
水箱
進水管
抽水馬桶中的水位控制
抽水馬桶中的水位控制 杠桿比較 進水量 進水閥門 水箱 水位 給定水位 浮球
系統名稱 控制器 控制量 執行器 被控對象 被控量 給定量 反饋環節
路燈黑夜/白天自動開關控制 亮度檢測器 無 路燈開關裝置 路燈 路燈開/關 設定亮度 無
小結：
1、控制系統的組成：
控制器、執行器、被控對象、反饋環節
2、相關量：
控制量、被控量、給定量課 題 控制系統的組成 課 型 新 授
課時數 共2課時，此為第1課時 備課日期
教 學目 標 知識與技能：理解控制系統的組成，掌握控制器、控制器、被控對象和被控量等概念。方法與過程：通過實例分析、活動體驗、小組討論等課堂內容，使學生理解及把握相關概念。情感態度與價值觀：通過活動體驗、小組討論等形式，培養學生協作學習以及勤于觀察、思考生活生產中的通用技術知識的意識。
教 學 重點 難 點 重點：掌握控制器、控制器、被控對象和被控量等概念。難點：掌握具體實例分析方法，弄清楚控制器、控制器、被控對象和被控量等概念。
教學方法 探究式 教學媒體 多媒體電腦、錄像
教 學 過 程 設 計
教學過程 教學內容 學生活動 備注
一、創設情境二、知識引入。三、小結與練習 [復習舊課，導入新課] 教師講述，與學生一起重溫上節課所做的游戲“蒙眼畫圖”，回顧開環控制和閉環控制的相關知識。在此過程中，有意識地控制過程中完成不同功能部分看成一個個模塊，為下面的新知識講授打下伏筆。一、描述性語言1、例子1 ：投擲飛鏢投擲飛鏢的控制過程包括了下面幾個組成部分：大腦——命令發出者肢體——命令執行者飛鏢——命令的作用對象2、例子2 ：瓦特式速度調節器講解瓦特式速度調節器原理，提出這個控制系統同樣含有下面幾個部分：命令發出者：離心調節器命令執行者：控制閥命令的作用對象：發動機 3、教師提出問題：聯系前面所學的控制系統的相關知識，例子1、2有什么異同？教師講述，例子1、2在結構形式上都有各類控制系統的同性，即都可以將控制過程中完成不同功能部分看成一個個模塊，不同的地方在與例子2比例子1多了一個反饋環節。具有閉合的回路是閉環控制系統的特征。4、小練習1）如果將我們的身體看成是一個控制系統，在你從書架上拿出一本你想要的書的過程中，身體各部分分別完成什么功能？命令發出者：大腦命令執行者：手命令的作用對象：書本反饋環節：眼睛2）電冰箱工作原理講述電冰箱工作原理。命令發出者：微型電腦命令執行者：繼電器、壓縮機命令的作用對象：冷藏室反饋環節：溫度傳感器3）小游戲：請幾位同學來給大家演示一下女紅的基本功 “穿針引線”（可男女生各一組進行比賽）。“穿針引線”過程中：命令發出者：大腦命令執行者：手命令的作用對象：針、線反饋環節：眼睛二、描述性語言概念化1、組成：命令發出者——控制器命令執行者——執行器命令的作用對象——被控對象反饋環節——反饋環節2、相關量：期望值——給定量控制目的——被控量對控制對象所產生作用——控制量3、案例分析1）投擲飛鏢控制器：大腦執行器：手被控對象：飛鏢給定量：期望值被控量：落點2）說出速度調節控制過程的給定量、控制器、執行器、被控對象、反饋環節、被控量、控制量。4、小組討論全班分四個小組，每小組一個項目進行討論，并選一個代表同學當課堂小老師。項目：1）供水水箱的水位自動控制系統2）加熱爐的溫自動控制系統3）人工調節液面4）希羅的自動門控制系統討論內容：1）控制系統的控制過程如何？2）系統的組成及相關量是那些？3）如何方框流程圖來描述？課后練習根據自己對控制系統的認識，填寫課本第100頁表4－2。小結1）控制系統的組成：控制器、執行器、被控對象、反饋環節 2）相關量：控制量、被控量、給定量 回憶與鞏固知識思考思考回答參與思考回答小組討論 開始使用課件
教學反思

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