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(共21張PPT)
第四章 控制與設計
畫臉
游戲
大腦
手
筆
期望值
落點
蒙眼畫臉的控制過程
大腦
手
筆
不蒙眼畫臉的控制過程
眼睛
期望值
落點
第二節 控制系統的分類
開環控制&閉環控制
手動控制&自動控制
開環控制：不將控制的結果反饋回來影響控制作用的系統，稱為開環控制系統。
控制器
被控對象
執行器
給定值
控制量
被控量
控制器
被控對象
執行器
反饋環節
控制量
被控量
給定值
閉環控制：能將控制的結果反饋回來與希望值進行比較，并根據它們的誤差及時調整控制作用的系統，稱為閉環控制系統。
開、閉環控制系統最大的區別在哪里？
思考：
反饋環節
是理解閉環控制的關鍵
投擲飛鏢
警察抓小偷
電視制導導彈
真正的控制系統在運行過程中還會受到很多人們無法預料的因素的影響，這些有害的信號及擾動稱為干擾
飛鏢投擲出去后，遭遇突然而來的側風，這種變化不定的風，對飛鏢就是一種干擾。
電視制導導彈遇到遇到颶風天氣，那么風速也是一種干擾。
討論與分析：
開環控制系統和閉環控制系統哪個受干擾的影響小？為什么？
克服干擾的基本方法
提高控制系統性能，例如：提高導彈的制導能力
消除或減弱干擾，例如：在室內投擲飛鏢
閉環控制系統的缺點是什么？
開環控制系統的優點在哪里？
手動控制：在人的直接干預下才能完成控制任務的控制系統，稱為手動控制系統。
自動控制：在控制過程中不需要人的干預，就可按期望規律或預定程序進行的控制系統稱為自動控制系統。
請例舉生活中手動控制和自動控制的例子
手動、自動控制實例
紅外線感應水龍頭&普通水龍頭
聲控燈&普通電燈
抽水馬桶水位控制
電風扇的機械定時開關控制
學校的課鈴控制系統
討論并分析手動控制和自動控制各自的優缺點
小結：
控制的分類：開、閉環控制系統；
手動、自動控制系統
各自優缺點是什么？

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