資源簡(jiǎn)介

(共24張PPT)
干擾因素
反饋
功能模擬方法
黑箱方法
3、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程
4、了解功能模擬方法和黑箱方法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2、熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋環(huán)節(jié)的作用。
1、能結(jié)合案例找出影響簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)運(yùn)行的主要干擾因素，并作分析。
第三節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)中的干擾與反饋
　西安警方摧毀一用高科技手段作案的犯罪團(tuán)伙。這個(gè)盜竊團(tuán)伙在西安盜竊機(jī)動(dòng)車價(jià)值達(dá)300余萬元。據(jù)交代，作案用的“干擾器”是花了5000元買回來的。這種干擾器使用很簡(jiǎn)單，當(dāng)車主遙控鎖門時(shí)，對(duì)著汽車按住干擾器按鈕，干擾器就會(huì)發(fā)射一種電磁波，干擾遙控鑰匙的電子信號(hào)，使車門無法上鎖。
事件一：
出現(xiàn)雜色的線
事件二：
1999年7月11日，某航班準(zhǔn)備在廣州白云機(jī)場(chǎng)降落時(shí)，出現(xiàn)了約80的航道偏離現(xiàn)象機(jī)長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)這一情況后，立即通知乘務(wù)員檢查客艙。結(jié)果發(fā)現(xiàn)有四五位旅客正在使用移動(dòng)電話。在乘務(wù)員上前制止后。飛機(jī)才在著陸前恢復(fù)了正常航道。
因此，在飛機(jī)上不能使用手機(jī)及其他電子類產(chǎn)品。
事件三：
1、干擾因素
通俗地講：擾干因素就是對(duì)控制系統(tǒng)
的行為造成影響的因素。
　在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。
在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素？
馬上行動(dòng)：P108
⑴開電冰箱門； ⑵電冰箱所在房間的溫度從20℃變到32℃； ⑶把熱菜或熱飯放入電冰箱中； ⑷在電冰箱設(shè)定溫度從2度變到5度。
是
是
是
非
我們?cè)谏险n學(xué)習(xí)的過程中，會(huì)受到哪些因素的干擾呢？
走廊里的腳步聲、小食品的氣味等
環(huán)境干擾因素：
人為干擾因素：
校外汽車的喇叭聲、叫賣聲、夏天高溫等
信息戰(zhàn)中，利用電磁波對(duì)敵方信息系統(tǒng)進(jìn)行干擾
干擾的利用
利用基因干擾療法治療頑固疾病
干擾的利用
找出干擾源，
切斷干擾
一般的控制系統(tǒng)中，我們還是要想辦法克服干擾
克服干擾的基本方法：
1、消除干擾：
飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
手機(jī)信號(hào)
GPS信號(hào)
航線
X
2、減弱干擾
電視信號(hào)傳輸過程中往往采用鐵殼屏蔽的分支器
3、我們也可以加強(qiáng)控制系統(tǒng)的性能來提高抗干擾能力。
比較常用的就是在控制系統(tǒng)中引入反饋。
反饋
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程，就是反饋
什么是反饋
案例分析：投籃
許寧在體育課上練習(xí)立定投籃時(shí)，發(fā)生了這樣的情況：
第一次投擲，由于用力太大，籃球碰到籃板上彈了回來，沒有命中。
第二持投擲，他吸取了第一次的經(jīng)驗(yàn)，減小了用力，但由于用力過小，籃球沒有碰到籃圈。
第三次投擲，他吸取了前兩次的
經(jīng)驗(yàn)，終于投中了。
案例分析：投籃
投籃的工作過程的描述：
籃圈的
位置
＋
大腦
手
籃球
實(shí)際投
擲的位置
眼睛
－
反饋使工作過程形成閉環(huán)：
檢測(cè)
比較
運(yùn)算
操作
檢測(cè)
如此反復(fù)
反饋方法：
利用反饋來分析和處理被控對(duì)象，通過系統(tǒng)的輸出來調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運(yùn)行的方法。
馬上行動(dòng):P111
事例 輸入 檢測(cè)裝置 輸出
花房恒溫自動(dòng)控制
設(shè)定的溫度
　溫度檢測(cè)裝置
　射擊
靶心的位置
　眼睛
擊中實(shí)際位置
花房實(shí)際溫度
如圖為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。水位低時(shí)，浮球檢測(cè)出通過杠桿反饋到連桿機(jī)構(gòu)打開進(jìn)水閥進(jìn)水，當(dāng)水位達(dá)到給定水位時(shí)，水位偏差時(shí)零，進(jìn)水閥關(guān)閉。可見水箱水位由于受到某些因素的干擾而發(fā)生變化時(shí)，通過浮球、連桿機(jī)構(gòu)、進(jìn)水閥控制進(jìn)水管的流量來穩(wěn)定水位的變化。請(qǐng)回答如下問題：
（１）水箱水位控制
系統(tǒng)的主要干擾因素
有哪些（寫出兩個(gè)）？
這些干擾因素對(duì)系統(tǒng)
有怎樣的影響？
課堂練習(xí)
（２）請(qǐng)補(bǔ)充完整水箱水位控制系統(tǒng)的方框圖
設(shè)定的
水位
（連桿機(jī)構(gòu)）
（進(jìn)水閥）
（水箱）
（實(shí)際
水位)
檢測(cè)裝置
（浮球）
比較器
干擾
給定量 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 被控量
練一練：
控制
現(xiàn)象 輸入量 控制器 執(zhí)行器 被控
對(duì)象 輸出量 檢測(cè)
裝置
人投
飛鏢
電冰箱的控制
靶中心
位置
大腦
手
飛鏢
飛鏢投的實(shí)際位置
眼睛
設(shè)定的
溫度
壓縮機(jī)
冰箱
實(shí)際溫度
溫度傳感器
電子電路
人投飛鏢的控制過程
靶心的
位置
大腦
手
飛鏢
飛鏢的
實(shí)際位置
眼睛
比較器
設(shè)定的
水位
機(jī)械控
制部件
閥門
水箱中
的水
實(shí)際水位
浮球或
液位傳感器
比較器
抽水馬桶水位自動(dòng)控制系統(tǒng)工作過程
干擾

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