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(共11張PPT)
開環控制系統與閉環控制系統
兩者區別是什么
一個有反饋環節一個沒有反饋環節
什么是反饋環節
系統中將控制結果反饋回來的部分
投籃是開環控制系統
控制過程中，沒有反饋環節，不能對控制結果加以修正、調節。是個單程的控制流向。這種控制，稱為開環控制。
方框流程圖
大腦
控制信號
手臂,肢體
籃球
控制量
籃球落點
開環控制系統的特點
按時序控制的系統
控制過程始終是隨時間的前進而前進的，沒有回頭。
比如說，我們設定了一個洗衣模式，實際上就是輸入了一個確定的洗衣機的運行程序。洗衣機啟動后，就按設定的時序進行運轉，如注水——洗滌——放水——脫水——注水——漂洗——放水——脫水——發出完成信號——自動關機。
閉環控制系統
控制過程中有反饋環節可以把控制結果反饋回來與期望值進行比較,并根據它們的誤差及時調整控制作用，控制流向形成了閉合回路
特點
實時的
連續的
反饋環節必須對控制作用產生影響
比如空調房間溫度的控制，只要房間實際溫度和設定的溫度有誤差，它就要實施控制，直到實際溫度和設定的溫度相等，控制過程就結束。
下列說法正確的是
A、閉環控制都是自動的控制系統 B、開環控制都是人工的控制系統 C、閉環控制一定比開環的好 D、按時間順序進行的控制都是開環控制
輸入量：作用于控制系統的物理量，可分為使系統具有預定功能的控制輸入量(簡稱控制量)和破壞系統控制輸入量和輸出量之間預定規律的干擾輸入量(簡稱干擾或擾動量)。 輸出量：控制系統或被控對象的需要進行控制的物理量。

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