資源簡介

(共40張PPT)
4、2 控制系統的工作過程
4、3 閉環控制中的干擾與反饋
4、4 簡單的控制設計
系統控制的手段有哪些？
按人工干預的情形分為：
人工控制和自動控制
汽車的自動駕駛
汽車的人工駕駛
在一個控制過程中，若干個控制環節組成的一個系統，稱為控制系統。控制系統的輸入和輸出之間有一定的對應關系。
電子門鈴的電子控制系統
1、控制系統：
電動黑板擦
控制系統的 輸出量 不影響 控制量
2、開環控制系統
定時器
水泵
水塔
輸入
水流量
輸出
設定注水時間
水塔水位
開環控制系統的方框圖
輸入量
控制器
執行器
被控對象
輸出量
控制量
主要特點
定時器
水泵
水塔
輸入
水流量
輸出
輸出不影響輸入
設定注水時間
水塔水位
自動售貨機
電 話
電視機
輸出量返回到輸入端并產生影響的控制系統
3、閉環控制系統
【反饋】
輸出量返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。
【核心】
通過反饋來減少被控量(輸出量)的偏差。
輸入量
控制器
執行器
被控對象
輸出量
控制量
主要特點是：
定時器
水泵
水塔
輸出 影響 輸入
設定水位
水塔水位
檢測裝置
比較器
檢測裝置
比較器
電冰箱
畫這張圖， 第一種辦法：閉著眼睛畫
第二種辦法：睜著眼睛畫
體驗一下有什么不同？
2、睜著眼睛畫：
人腦
手
畫圖像
眼睛看
1、閉著眼睛畫：
圖像——眼睛——人腦——手——畫圖像；
圖像
15.下列控制系統中，屬于開環控制系統的是（ ）
A、智能電冰箱的溫度控制
B、計算機的CPU上的風扇的轉速控制
C、現代化農業溫室的溫度控制
D、紅綠燈定時控制系統
16、下列不屬于開環控制系統的是（ ）
A自動門
B 自動聲控燈
C自動烘手機
D電飯鍋溫控系統
3、2 干擾因素
在控制系統中，除了輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素成為干擾因素。
克服干擾的基本方法：
1、消除干擾 2、減弱干擾 3、提高控制系統性能
18、克服干擾的基本方法不包括：（ ）
A、減弱干擾；
B、提高控制系統性能；
C、增強對干擾的控制；
D、消除干擾。
【例】在電冰箱的溫度控制系統中，下列情況不屬于影響其溫度控制的干擾因素（ ）
A、開電冰箱門
B、電冰箱所在房間的溫度從20攝氏度變到32攝氏度
C、熱菜或熱飯放入電冰箱中
D、在電冰箱外放一盆冷水
投籃.wmv
3、3 功能模擬法
以功能和行為的相似性為基礎，用“模型”模擬“原型”的功能和行為的方法，就是功能模擬法。
哥扔的不是小廣告，是飛刀
3、4 黑箱方法
黑箱方法是通過對系統的輸入與輸出關系的研究推斷系統內部結構和功能的方法。
馬上行動:如何判斷一個瓜的生熟？
控制方法還有哪些？
中醫把脈 ——“望聞問切”
4、下面的選項中不屬于黑箱方法的是
A、國際象棋中的人機對弈
B、用萬用表測試一段電路是否短路
C、通過拍西瓜表面判斷西瓜的成熟情況
D、中醫看病“望聞問切”
一，控制系統設計的一般思路
系統要達到的目標？
控制的對象？
被控對象的特性？
被控量和控制量？
外界的主要干擾因素？
怎樣的方案既達到目的、又經濟、易于實現？
設備和元件？
控制系統的設計
實施控制系統所需的設備、元件等
系統的成本分析
控制系統調試、運行和評價
控制系統的方案選擇
分析被控對象的主要特征
明確控制的目的
確定被控量、控制量
分析主要的干擾因素
。。。 。。。
開環控制系統的設計相對比較簡單，在明確設計要求，明確被控對象、被控量和控制量后，即可考慮具體控制系統的方案。
開環控制系統的設計
例：普通電風扇控制系統的設計
被控對象——
被控量——
控制量——
電風扇
電風扇輸出的風速
電機的轉速
電吹風開環還是閉環？
抽水馬桶是開環還是閉環？
二，控制系統的設計實施案例
升旗簡易控制裝置的設計
案例分析：自動升旗簡易控制裝置的設計
控制系統的設計與實施案例
陳劍負責學校每周兩次的升旗儀式。在學完《技術與設計2》模塊后，他決定利用所學知識設計一套能實現自動升旗的簡易控制裝置的模型。
畫出“自行車——發電——電視機”這一過程的方框圖
分析其中的技術和原理
如何設計自動晾衣架？
科技改變生活

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