資源簡介

(共36張PPT)
SOLUTION
FOR HI-TECH
EDUCATION
高中《簡易機器人制作》配套教學具
智慧天下產品與蘇教版教材大綱高度一致
智慧天下產品全面覆蓋蘇教版教材內容
教學使用案例
一、與教材大綱的匹配
智慧天下《簡易機器人制作》配套教學具產品與蘇教版《簡易機器人制作》教材大綱高度一致。
蘇教版教材 智慧天下產品
第一章 走進機器人的世界
第二章 讓簡易機器人動起來
第三章 讓簡易機器人完成指派任務
第四章 讓簡易機器人自動適應環境
附錄 主題一 機器人簡介
主題二 傳動機械
主題三 單片機及其控制程序
主題四 單片機與控制電路
主題五 機器人
附錄
與蘇教版教材大綱的比對
蘇教版教材 智慧天下產品
認識機器人
機器人的基本組成與工作
過程
認識機器人
以“走進機器人的世界”章節為例
蘇教版教材 智慧天下產品
常用的傳動機械（1）
常用的傳動機械（2）
電子控制系統
讓簡易機器人動起來 齒輪傳動
連桿傳動
帶傳動
鏈傳動
綜合實踐
以“讓簡易機器人動起來”章節為例
蘇教版教材 智慧天下產品
簡易機器人的單片機控制電路
簡易機器人的程序設計
讓簡易機器人完成指派任務 單片機及其常用的匯編語言指令
編制簡單的控制程序
再以“讓簡易機器人完成指派任務”章節為例
蘇教版教材 智慧天下產品
簡易機器人對環境的識
別
讓簡易機器人自動適應
環境
讓簡易機器人完成復雜
的任務（選學）
常見傳感器及其作用
簡單控制系統
步行機器人的設計和制作
碰碰車機器人的設計和制作
尋跡機器人的設計和制作
以“讓簡易機器人自動適應環境”章節為例
二、與教材內容的匹配
智慧天下《簡易機器人制作》配套教學具產品全面覆蓋蘇教版《簡易機器人制作》教材的所涉內容。
第一章 走進機器人的世界
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 認識機器人
機器人的基本組成與工作過程 認識機器人
教學方法 通過講述的方式使學生知道什么是機器人，機器人的應用和機器人的未來，了解機器人的基本組成與工作過程。 通過實物演示與理論講授相結合的方式，使學生知道什么是機器人，了解機器人的基本組成與工作過程。
第二章 讓簡易機器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第一節
常用的傳動機械（1） 第一節
齒輪傳動
學生活動 活動1：
試驗目的：通過簡單齒輪箱的安裝調試，了解齒輪箱的結構，探究轉速和轉動力矩的關系。
試驗器材：模型齒輪箱、電動機、螺絲刀、電源
試驗過程：組裝一個由兩對齒輪嚙合的齒輪箱，啟動電動機，觀察齒輪箱的運轉，改變出入電動機的電源正、負極接線，觀察齒輪箱輸出軸轉動方向發生的變化。 活動1：齒輪裝置
試驗目的：了解齒輪傳動有改變速度和改變方向的功能，能夠計算簡單的齒輪傳動比，了解圓錐齒輪的傳動特點。
試驗器材：齒輪、圓錐齒輪、軸、梁、手柄等
試驗過程：根據搭建步驟圖搭建齒輪裝置模型，搖動齒輪裝置的守邊關，觀察各齒輪的轉速和轉動方向。
第二章 讓簡易機器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第二節
常用的傳動機械（2） 第二節
連桿傳動
學生活動 活動1：
試驗目的：探究曲柄搖桿的功能。
試驗器材：多孔塑料桿、螺絲、螺帽
試驗過程：按照圖示搭建曲柄搖桿，搖動手柄使曲柄AB做圓周運動，觀察搖桿CD的運動情況。
活動1：雨刮器
試驗目的：掌握平面連桿裝置的結構和特點，了解平面連桿機構在實際生活中的運用。
試驗器材：齒輪、圓錐齒輪、軸、梁、手柄等
試驗過程：根據搭建步驟圖搭建雨刮器模型，搖動雨刮器模型手柄，觀察與管齊的兩個“雨
刮”的運動情況。
第二章 讓簡易機器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第三節
帶傳動
學生活動 活動1：雙軸旋轉裝置
試驗目的：理解變速運動、多級傳動、轉動方向等知識點，掌握帶傳動和齒輪傳動的實際傳動方式和作用。
試驗器材：齒輪、滑輪、軸、梁等
試驗過程：根據搭建步驟圖搭建雙軸旋狀裝置模型， 搖動雙軸旋轉裝置的手柄，觀察模型中兩個轉軸的轉動方向和轉動速度。
第二章 讓簡易機器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第四節
鏈傳動
學生活動
活動1：獨輪車
試驗目的：理解變速運動在實際生活中的運用，掌握鏈傳動的實際傳動方式和作用。
試驗器材：輪胎、輪轂、鏈條、軸、梁、手柄等
試驗過程：根據搭建步驟圖搭建獨輪車模型，搖動獨輪車的腳踏，觀察車輪的運動狀態。
第二章 讓簡易機器人動起來
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第五節
綜合實踐
學生活動
活動1：機械毛毛蟲
試驗目的：了解齒輪傳動和連桿傳動的綜合運用。
試驗器材：輪轂、輪胎、齒輪、軸、梁、手柄等
試驗過程：根據搭建步驟圖搭建機械毛毛蟲模型，滾動大齒輪，觀察毛毛蟲的運動狀態。
第三章 讓簡易機器人完成指派任務
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第二節
簡易機器人的程序設計 第一節
單片機及其常用的匯編語言
指令
學生活動 活動1：控制程序的作用試驗
試驗目的：探究儲存在單片機中的程序在簡易機器人完成動作中的作用
試驗器材：未儲存控制器程序的控制電路主板、已經制作好的簡易機器人模型。
試驗過程：將已制作的簡易機器人控制電路主板調換成無儲存程序的同規格的控制電路主板。啟動簡易機器人，并觀察機器人能否完成原先的動作。 活動1：交通燈
試驗目的：認識單片機，掌握AT89C2051單片機匯編語言中的常見指令，學會使用控制器來控制外部設備。
試驗器材：XROBOT-C1控制器、燈
試驗過程：根據圖搭建交通燈模型，用匯編語言編寫一個簡單的控制程序，將程序下載到控制器中，運行并觀察效果。
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第三節
讓機器人完成指派任務 第二節
編制簡單的控制程序
學生活動 活動1：機械手移送乒乓球
試驗目的：能設計和制作一個有單片機、電動機和傳動接卸等組成的簡單機器人，且能完成規定動作組成的指派任務。
試驗器材：單片機、電機、乒乓球、梁等
試驗過程：根據機械手移送乒乓球的任務要求，設計搭建機械手模型，并編寫相應的程序，運行并調試機械手，觀察機械手能否移送乒乓球。
活動1：電風扇
試驗目的：知道三種基本的程序結構，能夠使用條件選擇結構編寫簡單的控制程序，并能夠將程序寫入（燒結）到程序存儲器中。
試驗器材：XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、風扇
試驗過程：根據搭建步驟圖圖搭建電風扇模型，用匯編語言編寫一個簡單的控制程序，使電風扇完成指定的任務，將程序下載到控制器中，并觀察效果。
第三章 讓簡易機器人完成指派任務
第四章 讓機器人自動適應環境
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第一節
簡易機器人對環境的識別 第一節
常見的傳感器及其作用
學生活動 活動1：機械手識別橙色乒乓球
試驗目的：知道常見的傳感器及其作用
試驗器材：單片機、電機、乒乓球、梁等。
試驗過程：根據機械手識別橙色乒乓球的任務要求，設計搭建機械手模型，并編寫相應的程序，運行并調試機械手，觀察機械手能否識別橙色乒乓球。
活動1：報警器
試驗目的：了解常見傳感器的種類，知道常見傳感器的作用。
試驗器材：XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、光電傳感器、聲音傳感器
試驗過程：根據搭建步驟圖圖搭建報警器模型，用匯編語言編寫一個簡單的控制程序，將程序下載到控制器中，運行、調試，分別按下出動傳感器、用手遮擋光電傳感器和在聲音傳感器旁發出聲音，觀察報警器能否發出報警聲。
第四章 讓機器人自動適應環境
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第二節
簡單控制系統
學生活動 活動1：自動門
試驗目的：了解常見傳感器在生活中的應用，熟練使用控制器來控制外部設備，進一步理解機器人控制系統設計的基本思想和方法。
試驗器材：XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、光電傳感器、板、梁、電機、齒輪、蝸桿
試驗過程：根據圖搭建自動門模型，用匯編語言編寫一個簡單的控制程序，將程序下載到控制器中，運行并觀察效果，調試。
第四章 讓機器人自動適應環境
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第三節 讓簡易機器人完成復雜的任務（選學） 第三節
步行機器人的設計和制作
學生活動 活動1：送水、倒水服務機器人
試驗目的：設計一個能夠實現送水和倒水服務的機器人。
試驗器材：單片機、電機、水、水桶等。
試驗過程：根據送水、倒水服務機器人的任務要求，設計搭建簡易機器人模型，并編寫相應的程序，運行并調試機器人，觀察機器人能否完成送水、倒水任務。
活動1：步行機器人
試驗目的：設計并搭建一個能夠直立行走的機器人；機器人能夠前進10s，再后退10s；機器人一直閑閑走，遇到障礙五物，后退10s后停止。
試驗器材：XROBOT-C1控制器、光電傳感器、板、梁、電機、齒輪等
試驗過程：根據搭建步驟圖搭建步行機器人模型，用匯編語言編寫兩個個簡單的控制程序，將程序下載到控制器中，運行、調試，并觀察能否達到試驗目的。
第四章 讓機器人自動適應環境
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第四節
碰碰車機器人的設計和制作
學生活動 活動1：碰碰車機器人
試驗目的：設計并搭建一個碰碰車機器人；碰碰車機器人能往前行走，當碰到障礙物時，小車后退2s后右轉彎并繼續前進，再次碰到障礙物時，小車后退2s后右轉彎并繼續前進，一直循環下去。
試驗器材：XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、輪胎、輪轂、電機、梁等
試驗過程：根據圖搭建自動門模型，用匯編語言編寫一個簡單的控制程序，將程序下載到控制器中，運行并觀察效果，調試。
第四章 讓機器人自動適應環境
蘇教版教材 智慧天下產品
教材內容 第五節
尋跡機器人的設計和制作
學生活動 活動1：尋跡機器人
試驗目的：通過設計一個簡易機器人模型，經歷和熟悉簡易機器人設計和制作的一般過程。
試驗器材：XROBOT-C1控制器、觸動傳感器、光電傳感器、帶孔梁、齒輪、電機、連接軸等
試驗過程：設計分析如何使機器人完成既定任務， 看見”黑色路徑并“沿著”黑色路徑走等，搭建機器人的硬件部分，用XLAB-C1匯編語言編程軟件編寫一個簡單的控制程序，使機器人完成指定任務，如遇到障礙物停止前進或者碰到障礙物后繞過障礙物，繼續前行。
三、教學使用案例
技術支持
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