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(共11張PPT)
分析典型案例，熟悉簡單的開環控制系統的基本組成和簡單的工作過程。
熟悉閉環控制系統的基本組成，能畫出一個簡單的閉環控制系統的方框圖，理解其中的控制器、執行器的作用。
自行車行駛的速度是如何控制的？
腳蹬、曲柄、鏈輪、
中軸、鏈條、飛輪
腳踩
的力
（輸入）
自行車行
駛的速度
（輸出）
（傳動控制系統）
踩動腳蹬的力越大，車輪的轉速就越快。
討論：
（1）定義：任何一種控制的實現，都要通過若干個環節，這些環節就構成了一個系統，稱為控制系統。
1 控制系統
自行車的制動（或剎車）控制系統是由哪 些部件組成的？
電風扇的風速控制是怎么樣實現的？
是否屬于
控制系統 輸入 輸出
電飯煲
脫粒機
紅外線自動水龍頭
是
通電信號
溫度
是
通電信號
脫粒量
是
檢測到人手信號
出水量
（2）分類
開環控制系統
閉環控制系統
2 開環控制系統
燈的開關控制的過程：
輸入信號
輸出信號
燈
開關
游泳池注水控制系統方框圖：
進水閥門
定時器
設定注
水時間
（輸入）
水流量
游泳池
的水位
（輸出）
（1）定義：控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這種控制稱為開環控制系統。
游泳池
（2）特征：系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。
列舉你所知道的開環控制系統。
自動門的控制系統
開環控制系統的方框圖
被控對象
執行器
控制器
輸入量
控制量
輸出量
通電信號
溫度
開關
加熱盤
內鍋
溫度升高
（煮飯）
水泵抽水控制系統
普通家用電飯煲的煮飯控制
玩具活動猴的控制
賓館、酒店的自動叫醒服務控制系統。
火災自動報警控制系統。
煙霧
信號
煙霧
探測器
報警
控制器
報警
部件
報警
信號
客人
信息
設置電
腦程序
計算機
電話機
鈴聲
叫醒
（2）特征：系統的輸出端與輸入端信號之間存在一個回路——反饋回路。
利用開環控制系統給游泳池注水或樓頂水箱注水時，設定時間到了才停止注水，可是有時水滿了有時卻未滿，怎么辦？
游泳池
水流量
給定水位
控制器
游泳池的水位
進水閥
檢測裝置
比較器
+
-
（1）定義：系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。
3 閉環控制系統
簡單閉環控制系統的方框圖
被控
對象
執行器
控制器
給定量
控制量
被控
量
檢測裝置
比較器
-
+
P106判斷下列控制系統是否屬于閉環控制系統，畫出方框圖。
希羅的自動門
水罐
重錘
祭壇點火
廟門開啟關閉
轉動軸
廟門
旋轉
檢測裝置
-
+
比較器
區別開環、閉環的游戲：在黑板上畫了一個沒有鼻子的娃娃，請一個同學上來。先不給他蒙上眼睛讓他去點鼻子，他當然點到了鼻子；然后給他蒙上眼睛，再讓他去點鼻子。他猶豫了一下，就點到了娃娃的下巴。頓時，全班哄堂大笑。
為什么蒙上眼睛會點到下巴或別的地方？
蒙上眼睛點鼻子與不蒙上眼睛點鼻子的區別是什么？
蒙上眼睛點鼻子：在蒙上眼睛之前，確定好鼻子的位置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前確定的方向走。走的過程中可能會有一定的偏差。
不蒙上眼睛點鼻子：在走的過程中不斷地重新確定方向。邊走邊看，所以不會走偏。
蒙上眼睛點鼻子------開環控制
不蒙上眼睛點鼻子------閉環控制
開環
閉環
系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響
系統的輸出端與輸入端信號之間存在一個回路——反饋回路
控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響
系統的輸出量僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞
控
制
系
統
P107練習1、2、3

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