資源簡介

(共10張PPT)
游泳池的注水控制
定時器
設(shè)定注水的時間
進(jìn)水閥門
游泳池
游泳池的水位
水流量
1.人工控制
2.定時器控制
定時器注水控制有什么缺陷？
游泳池的注水控制的改進(jìn)
水位檢測裝置
控制器
進(jìn)水閥門
游泳池
實際水位
水流量
控制器
檢測裝置
+
-
設(shè)定水位
游泳池的注水兩種控制方式的比較
給定水位
進(jìn)水閥門
游泳池
實際水位
水流量
控制器
檢測裝置
+
-
定時器
設(shè)定注水的時間
進(jìn)水閥門
游泳池
游泳池的水位
水流量
開環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
根據(jù)其控制方式的不同控制系統(tǒng)通常分為：
開環(huán)控制系統(tǒng)(open loop control system)
閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed loop control system)
若干環(huán)節(jié)
輸入
輸出
開環(huán)控制系統(tǒng)
　　　控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。
控制器
執(zhí)行器
被控對象
輸入量
輸出量
控制量
開環(huán)控制系統(tǒng)
　閉環(huán)控制系統(tǒng)
控制器
執(zhí)行器
被控對象
給定值
被控量
干擾信號
+
反饋環(huán)節(jié)
-
　　把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　提問：紅外自動水龍頭是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制？
閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較
控制系統(tǒng) 反饋 控制精度 結(jié)構(gòu) 成本 應(yīng)用范圍
閉環(huán)
開環(huán)
有反饋
無反饋
精度高
精度較低
結(jié)構(gòu)復(fù)雜
結(jié)構(gòu)簡單
成本高
成本低
高精度、高可靠、系統(tǒng)本身不穩(wěn)定的應(yīng)用領(lǐng)域
控制精度要求不高本身很穩(wěn)定的應(yīng)用

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