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第四單元 控制與設計 閉環控制系統的干擾與反饋(第3課時)(17張幻燈片)

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  1. 二一教育資源

第四單元 控制與設計 閉環控制系統的干擾與反饋(第3課時)(17張幻燈片)

資源簡介

(共17張PPT)
干擾因素
反饋
功能模擬方法、黑箱方法
“斯坦利”無人自動駕駛汽車
手動駕駛汽車
眼睛
大腦

方向盤
車的實際行駛方向
設定車的行駛方向
檢測裝置
控制器
執行器
方向盤
車的實際行駛方向
設定車的行駛方向
手動駕駛
自動動駕駛
  以功能和行為的相似性為基礎,用模型模擬原型的功能和行為的方法。
功能模擬方法
據俄羅斯《莫斯科時報》6月10日報道,俄羅斯總統的首席經濟顧問達瓦科維奇9日晚上戰平國際象棋機器人,比賽結果為1勝1負。 達瓦科維奇同時也是俄羅斯國際象棋協會主席,他承認這是他第一次有勇氣和機器人比賽。參賽機器人是俄羅斯工程師用最先進的技術制作的,它能用一只長約1米的手臂移動象棋,并同時與3個人比賽。設計師很自信地說,從理論上來說它是無法被擊敗的。
這次機器人同時與達瓦科維奇、國際象棋大師伊戈爾和7歲的象棋女神童阿琳娜一起下5分鐘的快棋賽。達瓦科維奇賽前和現場的觀眾及記者說:”這個機器看起來不像人類,但棋下得比人好。”
(2)判別下列案例是否涉及到功能模擬方法。
機器人保姆
會拉提琴的機器人
會騎自行車的機器人
  把將要研究的系統作為黑箱,通過對系統輸入與輸出關系的研究,進而推斷系統內部結構及其功能的方法。
黑箱方法
椰子
看、搖、拍
嫩或老
黑箱
控制系統
輸入
輸出
黑箱
中醫看病
(1)怎樣簡單判斷一臺計算機的性能?
(2)判別教室中的擴音器的擴音是否正常?
  把將要研究的系統作為黑箱,通過對系統輸入與輸出關系的研究,進而推斷系統內部結構及其功能的方法。
黑箱方法
  以功能和行為的相似性為基礎,用模型模擬原型的功能和行為的方法。
功能模擬方法
課堂小結
課后作業
教材第116頁的“馬上行動”

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