資源簡介

(共35張PPT)
預期行駛方向
飛鏢擲出后
人還可控制
飛鏢飛行嗎?
實際行駛方向
實際方向
與
預期方向
不同時，人會？
粵科版通用技術必修二第四章第一節
—了解控制


學習目標：

1、理解控制的涵義，明確控制的三 要素。

2、掌握自動控制與手動控制
開環控制與閉環控制

3、了解控制在生產和生活中的應用。
遙控飛機
光控
遙控
記里鼓車的工作原理是利用車輪在地面的轉動帶動齒輪的轉動，車中有一套減速齒輪系，始終與車輪同時轉動，其最末一只齒輪在車行一里時正好回轉一周，車子上層的木人受凸輪牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以示里程。
水車的車軸支撐著24根木輻條，呈放射狀向四周展開。每根輻條的頂端都帶著一個刮板和水斗，刮板刮水，水斗裝水。河水沖來，借著水勢的運動慣性緩緩轉動著輻條，一個個水斗裝滿了河水被逐級提上去。臨頂，水斗有自然傾斜，將水注入渡槽，流到灌溉的農田里。
希羅的自動門
公元1世紀，希臘人希羅建造的自動打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動力的自動門。
如圖，祭壇點火使1中的空氣膨脹，水流入2，利用水的重力使軸3轉動，將門打開。當祭壇的火熄滅時，廟門在重錘的作用下就會自動關閉。
控制是根據自己的目的，通過一定的方法（手段）使事物沿著某一確定方向發展的行為和過程。
一、控制的涵義
射手通過瞄準，使箭射中靶心。
大禹治水
思考：大禹治水過程中，通過什么手段實現了什么樣的目的？
疏通河道、泄洪為主
洪波安息、水患大治
1. 從人工干預的情形來分：
手動控制：
自動控制：
控制的過程必須在人的直接干預和全程干預下才能完成控制任務。
控制的過程中不需要人的直接干預和全程干預，使事物的變化準確的按照期望的方向發展。
二、控制的分類
馬上行動：判斷手動控制和自動控制的事例
自動
自動
自動
手動
自動
自動
自動
自動
家用空調工作過程 ? 全自動洗衣機 ?
自動烘手機 ? 電冰箱內溫度控制 ?
電梯的上下運行過程控制 自動感應門的開關控制 ?
手搖發電機 ? 聲控走廊燈的控制 ?

花葉擺動

馬上行動
太陽花
光控
鸚鵡
鸚鵡說話
聲控
飛機
安全飛行
遙控
控制事例 控制的對象 控制的目的 控制的手段
太陽花，花葉擺動

鸚鵡說話

遙控飛機飛行
2. 從控制的過程有無反饋來分：
（1）開環控制
（2）閉環控制
閉環控制系統：能將控制結果反饋回來與希望值進行比較，并根據它們的誤差及時調整控制作用的系統。

開環控制系統：控制過程不將結果反饋回來影響控制作用的系統。

反饋：泛指將控制結果反饋回起始點并產生影響,是閉環控制系統的重要特征。

閉環控制系統又叫反饋控制系統
預期行駛方向
飛鏢擲出后
人還可控制
飛鏢飛行嗎?
實際行駛方向
實際方向與預期方向不同時，人會？
騎自行車
期望值
自行車
行駛路線
眼睛
投飛鏢
期望值
落點
全球衛星定位系統（GPS）
開環與閉環控制的優缺點：
優點 缺點
開環 結構單一、成本低 精確度低
閉環 精確度高 結構復雜、成本高
開環與閉環控制的辨別方法：
（1）看是否有反饋及能否調整
（2）加入干擾，看能否調整
開環與閉環控制的應用原則：
（1）二者都能實現控制時，優先考慮開環控制；
（2）二者可結合使用。
討論與分析




自動控制一定是閉環控制嗎？



三、控制的應用
控制的應用自古就有，并在近代得到迅速發展，在社會生產生活的各個領域都有極其廣泛的應用。
現代網絡家電
1、控制在生活中的應用
網絡冰箱
自動感應
水龍頭
自動感應水龍頭是經過紅外線反射的原理，當手放在水龍頭的感應區內，紅外線發射管發出的紅外光經過人體的手反射到紅外接收管，將處理后的信號發送到脈沖電磁閥來控制出水系統。
汽車自動裝配
生產線
汽車油漆
2、控制在工農業生產中的應用
汽車自動裝配生產線實現了汽車零件的自動裝配、噴漆等，并能對零件的傳送速度進行控制，便于生產操作，大大減輕了工人的勞動強度，提高了產品質量和生產效率。
現代化農業溫室
低于設定值，則控制器控制加熱元件使溫度升高，若室內溫度溫室利用溫度傳感器自動調節溫度，溫度傳感器探測室內的溫度，并隨時與設定的溫度比較，若室內溫度高于設定值，則控制器控制制冷原件使溫度降低。從而使溫室溫度穩定在設定值。
控制應用到軍事國防中，提高了國家防備和抵抗侵略的能力，為保衛國家的主權、統一、領土完整和安全提供了必要的條件。
導彈、火箭
3、控制在軍事、國防中的應用
1、理解一個控制現象，要明確控制的對象是什么，控制要達到什么目的和采取什么控制手段。例如，導彈控制系統控制的是導彈與目標之間的距離，目的是要擊中目標（距離為零），分析這個控制系統，其控制對象是：（??? ??）
A、人?? B、目標???????? ? C、計算機?? ?? D、導彈


2、下列選項中屬于自動控制系統的是?? （?? ?）
A、按鈕開關控制?
B、普通自來水龍頭
C、花房恒溫度控制
D、汽車駕駛
四、課堂練習
D
C
3.按時間順序進行控制的“交通路口紅綠燈控制系統”系統中被控對象是(? ? )。
A．控制電路? B．紅綠燈? C．開關裝置 D．路面車輛
4.在下列控制系統中，屬于閉環控制系統的是（）
A. 家用電風扇工作的過程 B. 公共汽車車門開關系統
C. 家用空調工作的過程 D. 紅外線自動門控制系統
B
C
5.下列所述屬于開環控制的是（? ）
A、駕駛汽車
B、計算機CPU上的風扇的轉速控制????
C、電冰箱溫度控制???
D、紅綠燈定時控制系統


6.根植于歷史文化名城泉州的提線木偶戲古稱“懸絲傀儡”,又名“絲戲”,民間俗稱“嘉禮”,乃流行于閩南語系地區的古老珍稀戲種，在提線木偶的控制過程中控制對象（ ）?????
A．手??? B．提繩???? C．木偶??? D．大腦

D
C
1、控制的涵義

2、控制的分類

3、控制的應用。
五、小結：
手動控制
自動控制
控制實例1
自動控制
自動控制
感應式水龍頭
關/開門
手動控制
駕駛汽車
手動控制

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