資源簡介

(共7張PPT)
導入——TED演講
前進轉速100
前進轉速0
“跑步走”
“立定！”
：
“開源機器人”硬件結構、工作原理、組裝方法。
用xDing軟件編程讓“開源機器人”動起來。
開人之廬山寞邐
自學材料一
階小8
傳感系統
控制系統
執行系統
獲取數據
存儲/計算
輸出數據
前日
沿公職用索順
讓“開源人呦起來
①
XIng編程
②靜態查錯
③下載運行
④修改調試
過程
程序
控制
課邕總8
用Ding軟件編程
讓“開源機器人”動起來
“開源機器人”件
結構、工作原理、組裝方法學習任務單
一、合作探究1——“開源機器人”之廬山真面目
1.
找一找、填一填
開
源
機
器
人
基本構成
名
稱
位
置（底板/主控板/擴展板）
傳感系統（感覺器官）請至少找到3種傳感器
控制系統（大腦）
ATMEGA328P-AU單片機
執行系統（四肢/嘴巴）
直流電機
LED燈
外接模塊
蜂鳴器
外接模塊
組一組、裝一裝
參照《“開源機器人”組裝簡易教程.pps》，完成“開源機器人”硬件組裝。
【匯報你們的研究成果】
我們完成了哪些任務？_____________________________________________________
遇到哪些困難？___________________________________________________________
是否解決？如何解決？_____________________________________________________
二、合作探究2——讓“開源機器人”動起來
編
號
控件及參數
現
象
示例
“前進”轉速為100
機器人向前方行走
①
“前進”轉速為255
②
“前進”轉速為-100
③
“右轉”轉速為100
④
⑤
⑥
⑦
⑧
【匯報你們的實驗成果】
我們通過嘗試______組參數值，發現（結論）？
_________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
組別：______
組長：____________
xDing編程
靜態查錯
修改調試
下載運行

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