資源簡介

(共15張PPT)
第一節、了解控制
一、什么是控制？
1、實例欣賞：
（1）生活中的控制
（2）嫦娥一號
2、控制
人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發展。
3、實例分析
（1）投飛鏢
（2）騎自行車
（3）電視制導
投飛鏢
期望值
大腦
手
飛鏢
落點
騎自行車
期望值
大腦
肢體
自行車
行駛路線
眼睛
二、控制的種類
1、根據控制的過程與方式
（1）開環控制
（2）閉環控制
開環與閉環控制的優缺點：
點優 缺點
開環 結構單、成本低 精確度低
閉環 精確度高 結構復雜、成本高
開環與閉環控制的應用原則：
（1）二者都能實現控制時，優先考慮開環控制；
（2）二者可結合使用。
開環與閉環控制的辨別方法：
（1）看是否有反饋及能否調整
（2）加入干擾，看能否調整
2、根據人工干預的情形：
（1）人工控制
（2）自動控制
思考：
控制自動控制是否就是閉環控制？
自動程序控制：紅綠燈
3、根據執行部件：
（1）機械控制
（2）氣動控制
（3）液壓控制
（4）電子控制

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