資源簡介

(共13張PPT)
4、2 控制系統的組成和描述
一、實例分析：
1、投飛鏢
期望值
大腦
手
飛鏢
落點
發令者
執行者
作用對象
2、電視制導導彈
期望值
電腦
動力系統
導彈
飛行路線
攝像頭
發令者
執行者
作用對象
監測系統
二、基本組成：
1、開環：發令者、執行者、
作用對象
2、閉環：發令者、執行者、
作用對象、監測系統
三、控制系統的組成 （P116）：
1、控制器：發出命令的部分。
2、執行器：執行命令的部分。
作用：把控制器發出的信號轉變為能作用于（或影響）控制對象的信號。
3、控制對象：作用對象。
4、被控量：整個控制系統的目的
5、控制量：執行器作用于控制對
象的物理量。
6、反饋環節：把被控量大信息反
饋給控制器。
四、控制系統方框圖：
期望值
控制器
執行器
控制對象
控制量
被控量
1、開環控制
期望值
反饋環節
控制器
執行器
控制對象
控制量
比較器
被控量
2、閉環控制：
五、思考：P117表格中找出系統的各組成部分？
有的系統，無法明顯的區分出各組成部分。
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