資源簡介

(共17張PPT)
了解控制
指出下列事物發展與變化的多種可能性 :
魚塘 :
成熟的西瓜 :
流行性病毒 :
日常生活中的控制
1、拔動教室電燈開關，燈的亮與不亮與手動有關。
2、聲光感應開關，當有聲音時燈亮。
3 、紅外感應出水龍頭，手靠近水龍頭出水，離開則不出水。
4、賓館自動門，當有人進入，門自動打開。
一、控制的涵義
如果我們希望某一事物按照自己的意愿發展，
就要對其進行干預，
這種根據自己的目的，
通過一定的方法使事物沿著某一確定的方向發展，
就形成了控制。
控制手段
控制目的
控制對象
1、控制的對象是什么
控制的三要素
2、控制要達到什么目的
3、采取什么控制手段
控制事例 控制的對象 控制的目的 控制的手段
音響的音量控制
電風扇扇葉轉速快慢的控制
電燈
音響
音量的調節
旋鈕
電風扇
調節速度
換擋
燈
亮、滅
電源開關
馬上行動
案例一 VS 案例二
按照人工干預可分為手動控制和自動控制 。
手動控制系統：是在人的直接干預下才能完成控制任務的控制系統。
自動控制系統：是在控制的過程中如果不需要人的干預，就可按期望規律或預定程序進行的控制系統。
討論與分析
飛鏢和電視制導導彈的例子中都涉及到
命中目標，從控制的角度看你認為那一
個更能實現它們的命中目標。為什么？
按照反饋方式可分為開環控制與閉環控制。
閉環控制系統：能將控制的結果反饋回來與希望值進行比較，并根據它們的誤差及時調整控制作用的系統。
開環控制系統：不將控制的結果反饋回來影響控制作用的系統。
系統中將控制結果反饋回來的部分，稱為反饋環節。是閉環控制系統的重要特征。
二、控制的分類
判斷一個控制系統是否是閉環系統簡單的方法：
考察分析當控制效果發生變化時，如
給控制對象或被控量施加一些干擾，控制系統能否做出相應的調整去改變控制的效果，以減少控制誤差，如果能，則為閉環控制，否則是開環控制。
開環控制和閉環控制適用范圍：
1、只有當存在著無法預計的擾動或系統中元件的參數存在著無法預計的變化時，閉環控制系統才具有優越性。
2、如果當系統的輸入量能預先知道，并且不存在任何擾動時，采用開環控制比較合適。且開環系統成本較低。
根據開環電子控制系統和閉環控制系統的區別進行分析、判斷，在你認為正確的表格中打
開環電子控制系統 閉環電子控制系統
電子表
電風扇
空調
可調亮度的臺燈
電冰箱
自動門
開環電子控制系統 閉環電子控制系統
游泳池定時注水
游泳池自動注水
馬桶抽水
音樂噴泉
噴墨式打印機
火災自動報警系統
1 ．在下面 4 個控制系統中，屬于閉環控制系統的是（ ）
A ．電風扇的定時控制系統
B ．公共樓道路燈延時控制系統
C ．棚室溫度恒溫控制系統
D ．商店自動門控制系統
C
練習
2 ．不同的傳感器輸入的信號是不相同的，傳感器輸出的信號經控制器驅動繼電器工作，則（ ）
A ．控制器轉換輸出的應是溫度信號
B ．控制器轉換輸出的應是聲音信號
C ．控制器轉換輸出的應是亮度信號
D ．控制器轉換輸出的應是電流信號
D

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