資源簡介

(共18張PPT)
新樂市第四中學 孟維東
金屬探測儀的控制
金屬探測儀
“有無金屬”
有無報警聲
輸入
輸出
知識回顧
控制含義：
根據自己的目的，通過一定的手段使事物沿著某一確定方向發展的行為和過程。
自動門的動作過程是怎樣的？
當門口沒有人時，門是關著的；當有人來門口時，門打開；當人離開門口后一段時間，門又關閉。
自動門的功能和技術要求：
功能：無人時，常關；有人時，開門。
技術要求：當人距門1m時，門即打開；門打開后，延時10s后關門。
電機
自動門
控制電路
門的開啟
或關閉
人體
熱輻射
轉動
電機
控制電路
紅外傳感器
控制器
執行器
控制量
紅外傳感器
系統的組成：
1、門
2、電動機
3、控制器
4、傳感器
控制系統框圖
　　開環控制系統：像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒有信息反饋的控制系統，稱為開環控制系統。
電機
自動門
控制電路
門的開啟
或關閉
人體
熱輻射
轉動
紅外傳感器
執行器
被控對象
控制器
輸出
輸入
控制量
傳感器
開環控制系統的方框圖
　　　“嬰兒尿濕報警器”控制系統是怎樣工作的？如何用方框圖表示？
　根據自動門控制系統控制過程和原理或根據嬰兒尿濕報警器的控制原理，通過稍加改動，你還可以設計出應用在哪些方面的控制系統？請用方框圖表示你的想法。與前面的“自動門”相結合，你又可以設計出一個怎樣的控制系統？
尿
濕度傳感器
控制電路
鈴聲發生器
揚聲器
鈴聲
初形：在單元居室門上加裝觸控開關，即可實現開門燈亮、關門燈滅。
改進：再加裝光控開關，即可實現只有晚上開門燈亮。
觸控開關
開門
光控開關
電燈
燈亮
：由此，我們還可以設計人性化衣柜等。
定時器
設定注水的時間
進水閥門
游泳池
游泳池的水位
水流量
1.人工控制
2.定時器控制
定時器注水控制有什么缺陷？
水位檢測裝置
控制器
進水閥門
游泳池
實際水位
水流量
控制器
檢測裝置
+
-
設定水位
給定水位
進水閥門
游泳池
實際水位
水流量
控制器
檢測裝置
+
-
定時器
設定注水的時間
進水閥門
游泳池
游泳池的水位
水流量
開環控制系統
閉環控制系統
沒有信息反饋的控制系統
有信息反饋的控制系統
根據其控制方式的不同控制系統通常分為：
開環控制系統(open loop control system)
閉環控制系統(closed loop control system)
若干環節
輸入
輸出
　　　控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這種控制系統稱為開環控制系統。
控制器
執行器
被控對象
輸入量
輸出量
控制量
開環控制系統
控制器
執行器
被控對象
給定值
被控量
干擾信號
+
反饋環節
-
　　把系統的輸出量返回到輸入并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。
　　提問：紅外自動水龍頭是開環控制還是閉環控制？
控制系統 反饋 控制精度 結構 成本 應用范圍
閉環
開環
有反饋
無反饋
精度高
精度較低
結構復雜
結構簡單
成本高
成本低
高精度、高可靠、系統本身不穩定的應用領域
控制精度要求不高本身很穩定的應用
課堂
小結

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