資源簡介

邏輯“與”(&&)的運算規則
,
“邏輯與”相當于生活中說的“并且”，就是兩個條件都同時成立的情況下“邏輯與”的運算結果才為“真”。
　　0
&&
0=0
　　0
&&
1=0
　　1
&&
0=0
　　1
&&
1=1
邏輯“或”(||)的運算規則，A||B
只要有一個為真（1），其邏輯“或”的結果為真（1）。
0
||
0=0
0
||
1=1
1
||
0=1
1
||
1=1
什么是邏輯運算？
邏輯運算用來判斷一件事情是“對”的還是“錯”的，或者說是“成立”還是“不成立”，判斷的結果是二值的，即沒有“可能是”或者“可能不是”，這個“可能”的用法是一個模糊概念，在計算機里面進行的是二進制運算，邏輯判斷的結果只有二個值，稱這二個值為“邏輯值”，用數的符號表示就是“1”和“0”。其中“1”表示該邏輯運算的結果是“成立”的，如果一個邏輯運算式的結果為“0”，那么這個邏輯運算式表達的內容“不成立”。
　　
邏輯運算又稱布爾運算
　　布爾用數學方法研究邏輯問題，成功地建立了邏輯演算。他用等式表示判斷，把推理看作等式的變換。這種變換的有效性不依賴人們對符號的解釋，只依賴于符號的組合規律。這一邏輯理論人們常稱它為布爾代數。20世紀30年代，邏輯代數在電路系統上獲得應用，隨后，由于電子技術與計算機的發展，出現各種復雜的大系統，它們的變換規律也遵守布爾所揭示的規律。
　　邏輯運算
(logical
operators)
通常用來測試真假值。　　
　　在C語言中，也就是我們學習的機器人的編程語言中，
　　與
&&
　　或
||
　　非
!
等于
==
　　不等于
!=
　　小于
<
　　大于
>
　　小于等于
<=
　　大于等于
>=聲音傳感器
1、概述：
聲音傳感器是機器人“聽到”外部聲響的重要部件，模擬人、動物的耳朵。傳感器把接收道德聲音轉化為電信號，通過連接線與主控系統聯系起來；主控系統通過判斷、思考接收的信號后，下令給機器人進行后續的動作。
2、其中一種聲音傳感器的工作原理：
傳感器內置一個對聲音敏感的電容式駐極體話筒。聲波使話筒內的駐極體薄膜振動，導致電容的變化，而產生與之對應變化的微小電壓。這一電壓隨后被轉化成0-5V的電壓，經過A/D轉換被數據采集器接受，并傳送給計算機。
聲音傳感器的作用相當于一個話筒（麥克風）。它用來接收聲波，顯示聲音的振動圖象。但不能對噪聲的強度進行測量。
3、我們課堂教學用的聲音傳感器請在下面的流程圖里面添加內容(共18張PPT)
制作樓道自動感應燈
現實問題
你是否有留意夜晚樓道里的燈是怎樣打開的？怎樣關閉的？
有沒有思考過醫院、學校等公共場所照明系統怎樣才能節能環保、智能？
能否應用機器人的知識來模擬制作一種能感知聲音和光亮的自動感應燈呢？
本節課的課題就是：
《制作樓道自動感應燈》
功能分析
請分組分析樓道自動感應燈的工作過程！
分析樓道自動感應的工作過程，我們發現它需要能夠自動識別白天和夜晚，即感知光的存在與否；
還需要識別是否有聲音；
然后根據光線和聲音的情況自動判斷和執行開關盒關燈的動作
組件需求分析
請思考，制作這樣的自動感應燈我們需要哪些主要器材呢？
細分功能描述
主要器材
識別光信號，檢測是白天還是晚上
光感傳感器
識別聲音信號，檢測是否有人經過
聲音傳感器
分析檢測信號并實現對燈的開關控制
微電腦
控制開關燈
燈和電源開關
學習光感傳感器
打開課本，或打開學習網站活動4，自學“光感傳感器”的內容！
思考如下問題：
光感傳感器返回值是什么？
光感傳感器的構成部分及其作用？
光感傳感器模塊設置注意事項有哪些？
學習聲音傳感器
自學
學習網站活動4：聲音傳感器！
思考
聲音傳感器的用途？
聲音傳感器模塊要注意什么？
聲音變量的值有哪些？
聲音傳感器的工作原理？
探究：
用流程圖把你的程序思路表達出來！
參考課本或網站主題4：流程參考，在諾寶RC機器人設計軟件里用圖形化編程形式把你的思路表達出來！
復習流程圖的內容。
請同學到講臺畫流程圖。
參考流程
探討：如何設置判斷條件
怎樣書寫表示白天的環境判斷？
如何書寫表示有聲音的判斷？
實踐任務
看學習網站活動4-----“實踐任務：編程并仿真”
同時思考：
為什么要用“永久循環”
程序中能否只是用一個條件判斷？
是否達到預期效果，如何改進？
程序改進
1、觀察思考目前的程序特點；
2、能否改成一個條件判斷，而在條件的書寫里面改成同時檢測“沒有光”和“聽到聲音”呢？
3、打開學習網站活動4：邏輯運算
4、提出你的修改意見，嘗試寫出這樣的判斷語句！
邏輯“與”運算
邏輯“與”
(&&)
的運算規則
,
邏輯“與”
相當于生活中說的
“
并且
”
，就是兩個條件都同時成立的情況下
邏輯“與”
的運算結果才為
“真
”
。
0
&&
0
結果是“假”，表達式值是0
0
&&
1
結果是“假”，表達式值是0
1
&&
0
結果是“假”，表達式值是0
1
&&
1
結果是“真”，表達式值是1
改進并測試
參加課本或者學習網站活動4：程序改進部分內容
修改你的程序并測試。
實踐：搭建并調試
小組領取機器人組建；
搭建機器人，下載程序到機器人并測試
如何下載程序到微電腦請參考學習網站
活動4：下載程序到機器人并測試文件
搭建實物并交流
思考
大家設計的樓道自動感應燈是否有實用價值？
從成本、體積、效果等方面探討！
是否可以使用人體紅外自動感應燈？
光感傳感器、聲音傳感器的實際效果如何？
搭建實物與仿真有沒有區別？
課堂小結
完成學習網站上
活動4：課堂檢測及反思(共16張PPT)
USB下載
1、如何把程序輸入到微電腦？
在諾寶教育機器人中，機器人微電腦與電腦的連接是通過USB下載連接，并在軟件中點擊控制下載。分別接在機器人微電腦的USB端口和電腦的USB端口。
USB下載
微電腦USB端口
電腦USB端口
USB下載
USB下載
2、編程軟件控制下載
①程序下載按鍵
USB下載
②下載過程中
USB下載
③下載成功
USB下載
3、USB下載驅動程序的安裝
方法一
USB下載
USB下載
USB下載
USB下載
方法二
USB下載
USB下載
諾寶RC-[無標題
文件)查看①編輯)顯示()操作①)幫助0D
下載中
紅外避障傳感器
結束
諾寶RC
編譯、下載成功完成!
確定明
硬件更新向導
歡迎使用硬件更新向導
兩語(在德比
我菜型留和更
閱讀隱私策嘧
Windows可以連接到
Windows
Update以搜索軟件嗎?
⊙是,僅這一次
○是
次和每次連接設備時吧)
○否,暫時不〔r
單擊“下一步”繼續
〈上一步0)「下一步0)丬「取消
硬件更新向導
這個向導幫助您安裝軟件
果您的硬件帶有安裝CD或軟盤,請現在將
您期望向導做什么
⊙自動安裝軟件催薦〕〔
○從列表或指定位置安裝高級)
要繼續,請單擊“下一步”
K上一步)下一步)>[取消
硬件更新向導
向導正在搜索,請稍
區上一步⑩)下一步③)取消
找到新的硬件向導
完成找到新硬件向導
該向導已經完成了下列設備的軟件安裝
USBasp
要關閉向導,請單擊“完成”
〈上一步0)[完成取消
硬件更新向導
歡迎使用硬件更新向導
船情件5誤最當更
ndows可以連接到"
indows
Update以搜索軟件嗎
○是,僅這一次r
○是,這一次和每次連接設備時c
⊙否,暫時不〔r
單擊“下一步”繼續
〈上一步⑩下一步四)習匚取消
找到新的硬件向導
這個向導幫助您安裝軟件
舞歲
您的硬件帶有安裝CD或軟盤,請現在將
您期望向導做什么?
○自動安裝軟件推薦)
⊙從列表或指
安裝(高級〕(〕
要緒續,請單擊“下一步”a
〖上一步⑩下一步四習匚取消
找到新的硬件向導
請選擇您的搜索和安裝選項
⊙在這些位置上搜索最佳驅動程序
用癃悸限制或打展默認搜索,包括本機路任和可移動媒體,會安裝
□搜索可移動媒體軟盤、CD-RM..〕⑩
回在搜索中包括這個位置
C:\H工HD0
WS\system32
「瀏覽c
○不要搜索。我要自己選擇要安裝的驅動程序
列表中選擇設備驅動程序。
Windows不能保證您所選擇的驅
〖上一步⑩)下一步四)取消

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