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(共14張PPT)
第二節
控制系統的工作過程與方式
第四章 控制與設計
自行車傳動系統由哪些部件構成？
腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪等
腳踩的力
（輸入）
腳蹬、曲柄、鏈輪
中軸、鏈條、飛輪
自行車行駛的速度（輸出）
任何一種控制的實現，都要通過若干個環節，這些環節的有機組合就構成了一個系統，稱為控制系統。
教室照明控制系統有哪些部件？
開關、電線、燈泡
（輸入）
（輸出）
開關電信號
燈亮/滅
馬上行動P102：請指出下列控制系統中的輸入、輸出分別是什么？
控制系統 輸入 輸出
電飯煲
脫粒機
紅外線自動水龍頭
電源的電信號
鍋內的溫度
電源的電信號
脫粒的量
人手的紅外信號
水龍頭的出水量
小游戲
在黑板上有兩張大臉，“四官俱全”，沒有鼻子。請一位同學上來“填”鼻子，一次，睜著眼睛畫，另一次閉著眼睛畫。
1、閉著眼睛畫：
人腦控制手畫鼻子：
人腦——手——畫鼻子
分析原因：
2、睜著眼睛畫：
人腦——手——畫鼻子 |
|———眼睛—————|
控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響。
開環控制系統：
輸入量
控制器
執行器
控制量
被控對象
輸出量
方框圖：
風速
輸出
調速器或擋位
輸入
電機
電扇
扇葉
轉動速度
輸入量
控制器
執行器
控制量
被控對象
輸出量
請寫出電風扇的方框圖：
方框圖：
報警聲
輸出
煙霧信號
輸入
感煙探測器
報警部件
報警控制器
輸入量
控制器
執行器
控制量
被控對象
輸出量
寫出報警控制系統工作過程的方框圖P105：
探
究
電信號
給定水位
控制器
進水閥門
水箱
水流量
水箱實際 水位
檢測裝置
×
比較器
﹢
﹣
水箱的水位
輸出
設定注水時間輸入
定時器
水箱
進水閥門
水流量
寫出水箱注水方框圖：
方法一：
方法二：
閉環控制系統就是把系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統。
給定量
比較器
控制器
執行器
被控對象
檢測裝置
被控量
×
控制量
﹢
﹣
簡單閉環控制系統的方框圖如下：
寫出空調的方框圖：
給定量
比較器
控制器
執行器
被控對象
檢測裝置
被控量
×
控制量
﹢
﹣
輸出溫度
空氣溫度
設定溫度
控制電路
壓縮機
空調器
×
比較器
﹢
﹣
檢測裝置
風速
輸出
調速器或擋位
輸入
電機
電扇
扇葉
轉動速度
開環控制系統：
閉環控制系統：

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